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i2c协议 STM32 I2C引脚 物理层： 采用开漏输出，用低电平表示0，高阻态（相当于断开）表示1。开漏输出一般应用在总线上。 高阻态时由于总线上接了上拉电阻所以相当于总线上为高电平，但不是有设备提供的。 工作原理： 当工作的从机接地时，表示从机输出低电平，此时其他从机为空闲状态（高阻态）不会对总线产生干扰； 当工作的从机想输出高电平时，从机也输出高阻态，此时总线上所有从机都空闲，而总线通过上拉电阻 而呈现高电平。 协议层 基本的读写过程： 阴影部分为主机STM32，空白部分为从机 需要应答信号（

目录基本定时器 基本定时器 定时时间计算：（高级、通用定时器一样） 定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于： 1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK * （ARR+1））。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于： 1/CK_CLK* (ARR+1)*time。 在设置时间的时候PSC分频次数要减一（因为官方

理论知识 寄存器与外设的理解： ARM将32位4G内存地址分配给各种寄存器，如GPIO外设拿到了一段地址（这段地址里面包含了GOIO的时钟，赋值，输入输出配置等），然后通过这些地址对GPIO外设进行操作。 ......