STM32----定时器

Study_Jay

已于 2022-03-19 11:01:44 修改

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32

于 2022-03-12 18:06:11 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45728044/article/details/123447666

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本文详细介绍了STM32的基本定时器和高级定时器的使用，特别是高级定时器中的PWM互补输出。内容包括定时时间的计算、定时器配置、PWM输出的GPIO初始化、占空比设置等，特别提到了在配置过程中PSC和ARR的特殊处理以及刹车和死区的概念。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

基本定时器

定时时间计算：（高级、通用定时器一样）
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于： 1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK * （ARR+1））。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于： 1/CK_CLK* (ARR+1)*time。
在设置时间的时候PSC分频次数要减一（因为官方公式在计算时给PSC加了一），ARR计数次数也要减一（因为定时器是从ARR=0开始计时的）

// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
   
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    // 设置中断组为0
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
		// 设置中断来源
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel