qq_45726331的博客

在做一个大创的过程中真是遇到很多坎坷，但是硬着头皮上的收获也很多。经过大量的查找学习，终于完成一个Android6.0以上的手机可以使用的原生GPS定位。感谢：10.14 Android GPS初涉Android 6.0权限管理以及动态申请,以定位权限为例LocationManager我的Android studio版本如图：涉及到知识点获取定位信息的三个过程Android6.0以上动态定位权限申请第一点了解Android原生GPS定位过程10.14 Android GPS初涉

上一篇完成了在Android6.0以上的手机申请动态权限，采集实时的GPS数据并显示。我们项目需要的是将GPS数据（非视频数据）和视频数据传输到服务器，这里一般采用socket通信进行传输。目录服务器端（windows）客户端（Android手机）原本在java课上学过一些很简单的socket开发，但是在查阅资料的过程中，发现了这篇文章：Android：这是一份很详细的Socket使用攻略 使用了一个高并发的socket框架mina，也满足了我们项目需要的多个客户端连接服务器端的要求，安全性.

拿到了jetson nano板子，学长已经组装并烧录好Ubuntu18.04，aarch64的linux系统。幸好大一暑假已经在linux虚拟机上折腾过好久，所以还算熟悉linux。现在需要在板子上搭建非视频信息服务器端，使用java的socket通信涉及到的知识点linux安装JDKlinux终端编译并运行引用jar包的单个程序第一点linux下安装JDKJava SE Development Kit 8 Downloads一定要看清楚自己linux的版本，找到对应的进行下载.

我负责的模块主体部分1.实现推实时摄像头到nginx-rtmp服务器上，然后从服务器拉取处理后的视频流播放。主要是推流器、服务器、拉流器的选择与搭建。【因为本人水平有限，这块只是基于大神的项目进行了修改】2.实现GPS定位信息的获取与发送。主要是获取GPS定位信息和如何发送到服务器上。目录推流器的搭建rtmp服务器拉流器的搭建合并视频传输模块与非视频传输模块1. 推流器的搭建参考pedroSG94/rtmp-rtsp-stream-client-java1）将github上的推流.

现在开始在jetson nano板子上搭建nginx-rtmp服务器，Ubuntu18.04、aarch64的系统以前折腾过一次，还是莫名其妙成功的，但是现在看来思路很清晰涉及到的知识点nginx-rtmp服务器搭建rtmp模块配置第一点nginx-rtmp服务器搭建这里参考的总章程是这个大佬的：Ubuntu18.04下配置Nginx+RTMP+HLS+HTTPFLV服务器，实现点播/直播/录制功能（待修改）1）安装需要的依赖，打开终端输入：sudo apt-get instal.