Arduino
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Arduino有关记录
小明在考研
这个作者很懒，什么都没留下…
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Arduino串口控制舵机机械臂
Arduino nano作为主控板，控制由四个SG90舵机组成的机械臂，原先想着用四个电位计控制舵机转动，结果舵机一直抖动，索性就使用串口类似at指令控制舵机转动。使用的串口中断，通信的数据也是 字母+数字 的格式，字母代表舵机的编号，目前只控制三个舵机，对应的字母分别是 a,s,d，数字代表需要转动到的角度。原创 2024-03-05 20:32:40 · 1137 阅读 · 0 评论 -
Nano 33 BLE Sense Rev2学习第二节——手机蓝牙接收数据
Nano 33 BLE Sense Rev2需要下载的程序。操作如图，最后一张就是接受到的数据。原创 2024-03-05 16:24:46 · 897 阅读 · 0 评论 -
Arduino与processing之间的通信——进阶版
本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing，processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转，我的实现思路是使用串口传输 字母+数字 格式的信息，字母用来判断是哪个轴发生偏转，偏转的角度是正是负，数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。原创 2024-03-04 18:08:40 · 1411 阅读 · 0 评论 -
Nano 33 BLE Sense Rev2学习第一节——环境配置
连接开发板到电脑，自动识别开发板端口，选择端口。打开Arduino ide安装开发板。原创 2024-03-04 18:08:15 · 755 阅读 · 0 评论