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介绍usb device设备驱动uboot在init_dm中会扫描dtb和代码中driver进行匹配，匹配成功就调用driver驱动进行bind以dwc3为例进行介绍DTS中定义usb0: usb0@ff9d0000 { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; status = "disabled"; compatible = "xlnx,zynqmp-dwc3"; //匹配的compatible reg = <0x

代码：u-boot-xlnx-xilinx文章目录DM模型DM模型先看一下uboot的驱动模型Driver Mode。DM 是 U-Boot 中的驱动框架，全称 Driver Mode。udevice 描述具体的某一个硬件设备。driver 是与这个设备匹配的驱动。uclass 是同一类设备的抽象，提供管理同一类设备的抽象接口。struct udevice/** * struct udevice - An instance of a driver * * This holds inf