cat_face_detection(AI开发框架esp-who)-优快云博客

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本文详细指导Windows和Linux/Mac用户搭建ESP-Who猫脸检测开发环境，包括git克隆仓库、组件更新，以及如何在终端运行示例代码，展示了猫脸检测从摄像头输入到LCD和Web展示的过程。

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esp-who的环境搭建

本小节来讲述关于猫脸检测代码的烧录和讲解。首先你需要去搭建好esp-who的开发环境，esp-who的开发环境依赖于esp-idf v4.4的发行版。
第一步:
如果你是windows用户，你可以下载一个git版本管理工具去克隆以下的代码仓库。
如果你是linux或者是macos用户，你可以直接打开终端去克隆下面的仓库

git clone https://github.com/espressif/esp-who.git

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

克隆好上面的这两个仓库后，进入到esp-who的目录:
请添加图片描述
在终端中运行以下命令:

bash /esp-gitee-tools-path/submodule-update.sh .

这个脚本会自动的拉取esp-who的外部组件。
至此，esp-who的环境就搭建完毕了。
打开克隆好的esp-who的目录，你会看到如下图所示:
请添加图片描述
components是esp-who的外部组件，default_bin是仓库自带的默认的二进制文件，docs是文档目录 examples是示例目录 img是图片目录，tools是工具目录。
下面我就示例目录里面的cat_face_detection部分讲解一下。

猫脸检测

在猫脸检测的示例里面又有3个子目录
请添加图片描述
分别是terminal LCD web，也就是将结果分别显示在终端，LCD 网页上面。
如下图所示是猫脸检测的示例支持的开发板。

请添加图片描述

terminal

首先我们可以用idf.py命令将示例代码跑起来,你可以使用以下的命令:

idf.py set-target esp32s3
idf.py build flash monitor

这个过程中会自动编译下载到开发板的端口上，将摄像头对猫脸，进行识别，如下图所示:
请添加图片描述

你可以打开app_main.cpp文件去查看相应的代码

#include "who_camera.h"
#include "who_cat_face_detection.hpp"

static QueueHandle_t xQueueAIFrame = NULL;

extern "C" void app_main()
{
   
    xQueueAIFrame = xQueueCreate(2, sizeof(camera_fb_t *));

    register_camera(PIXFORMAT_RGB565, FRAMESIZE_240X240, 2, xQueueAIFrame);
    register_cat_face_detection(xQueueAIFrame, NULL, NULL, NULL, true);
}

下面就针对上面的这段代码进行讲解:
😀第一步:示例烧录到开发板后，摄像头开始工作，调用register_camera()的函数，将摄像头的获取的图片一帧一帧的传输到作为帧的输出流的xQueueAIFrame队列缓冲区。
这个register_camera()函数具体是怎么用的呢？

    /**
     * @brief Initialize camera
     * 
     * @param pixformat    One of
     *                     - PIXFORMAT_RGB565
     *                     - PIXFORMAT_YUV422
     *                     - PIXFORMAT_GRAYSC
     *                     - PIXFORMAT_JPEG
     *                     - PIXFORMAT_RGB888
     *                     - PIXFORMAT_RAW
     *                     - PIXFORMA