基于FreeRTOS在STM32下完成一个多任务程序

最新推荐文章于 2025-04-07 14:08:02 发布
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本文详细介绍了如何在STM32上移植并使用FreeRTOS实现多任务程序。首先，从官网或百度网盘下载FreeRTOS源码，将其添加到Keil5工程中。接着，创建两个任务，task1周期性地控制LED闪烁，task2每隔2秒通过串口发送数据。完成编程后，生成.hex文件并通过mcuisp烧录到板子上，最终观察到预期的执行结果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于FreeRTOS在STM32下完成一个多任务程序

一、移植FreeRTOS

1、可以去freertos官网下载源代码文件，但是下载速度很慢；也可以直接通过以下链接从百度网盘直接下载：
链接: 资料下载.（提取码pmf1）
2、将下载好的压缩包解压然后打开文件，将这个文件移动到source目录下
在这里插入图片描述
3、然后将下图这个文件夹复制到另一个叫keil的文件夹
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
4、打开keil5，然后打开一个工程并新建一个文件夹命名freertos，冰箱其中添加源文件
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h

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STM32FreeRTOS项目
m0_58974528的博客
07-23 4107
FreeRTOS中的调度器是确保任务能够高效、有序执行的关键组件。通过提供抢占式调度和时间片轮转调度等策略，FreeRTOS能够满足不同实时系统的需求。同时，调度器的实现也涉及多个方面，需要仔细设计和实现以确保系统的稳定性和可靠性。FreeRTOS采用基于优先级的调度策略，支持可剥夺型内核。优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，从而提高了系统的实时响应能力。对于相同优先级的任务，FreeRTOS支持轮换调度算法，确保任务能够轮流执FreeRTOS动态任务的创建与删除是通过调用和。
FreeRTOS基于STM32单片机
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08-07 2184
FreeRTOS,操作系统。
STM32上移植FreeRTOS
暖暖_的_纠结的博客
07-08 1773
STM32 Portable the FreeRTOS首先在网上看到大部分移植FreeRTOS 都是选择修改他的启动文件，我个人感觉这样不是很好，毕竟是汇编，当你采用不同的芯片型号时，又要修改不同的xx.S文件，所以我选择修改FreeRTOSconfig.h文件。 1. 下载STM32官方源码：我的是基于V3.5的官方库(有工程模板的可以不用)。 下载FreeRTOS的源码http://
细说STM32单片机FreeRTOS基础知识及用法
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wenchm的博客
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FreeRTOS是一个完全免费和开源的嵌入式实时操作系统，已被作为一个中间件集成到STM32 MCU固件库中。在STM32Cube开发方式中，用户可以很方便地使用FreeRTOS。一、FreeRTOS基础1、初识FreeRTOSFreeRTOS是一个完全免费和开源的嵌入式实时操作系统(Real-time Operating System,RTOS)。户很方便地在STM32Cube开发方式中使用FreeRTOS。
STM32之FreeRTOS
weixin_49001476的博客
06-09 5201
Free即免费的，RTOS的全称是，中文就是实时操作系统。注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OSFreeRTOSRTXRT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源尤其是RAM资源，只有μC/OS-II。
基于freertos的STM32F407的BOOT-APP的程序升级_STM32-FREERTOS-BOOT-APP.zip
09-02
因此，基于FreeRTOS操作系统在STM32F407单片机上实现程序升级功能，已成为许多开发者关注的热点。 FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，它能够管理多任务，支持优先级调度，具有低内存占用和短中断延迟的特点。它...
(源码)基于FreeRTOS和STM32的多任务程序.zip
03-19
本项目是一个基于FreeRTOS操作系统的多任务程序，专门为ARM CortexM架构设计，使用STM32平台进行开发和测试。项目旨在展示FreeRTOS在嵌入式系统中的移植和应用，帮助开发者深入理解FreeRTOS的内核机制和多任务调度。...
基于 FreeRTOS的内存管理程序_freertos_stm32_
09-29
在嵌入式系统开发中，FreeRTOS是一款广泛应用的实时操作系统（RTOS），它为微控制器提供了多任务调度、信号量、互斥锁等核心功能。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M系列内核的微控制...
STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序
Liu-FE的博客
12-01 1012
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STM32基于FreeRTOS的多任务程序
m0_45269126的博客
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STM32基于FreeRTOS的多任务程序FreeRTOS任务要求FreeRTOS移植了解FreeRTOS应用 FreeRTOS任务要求 在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。 task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED； task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"； task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。 FreeRTOS移植 了解FreeRTO
freertos_stm32
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这是一个基于stm32的freertos的程序，是一个空的系统，只写了个简单的led灯的任务，可以当模板使用
带你为STM32写一个不到100行代码的多任务OS
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STM32搭载RTOS实现任务+消息队列+串口通信完整项目代码
07-25
本项目在cortex-m3 STM32奋斗开发板V5上成功运行.平台:KEIL4 搭载FreeRTOS系统，任务一向消息队列填充数字，任务二从消息队列提取数据并发送到串口1，同时有LED灯跟随数据传送亮灭。 这里我们的课程设计内容。 对于STM32和FreeRTOS初学者以及想了解RTOS的任务机制与消息队列的好例程。
stm32 freertos项目模板
11-21
此keil5项目为FREERTOS V9.0的STM32移植项目模板，基于STM32F103开发，外部高速时钟频率为12MHz，可根据自己的MCU做对应更改。 目录介绍： startup：stm32官方启动文件； lib：st官方库； freertos：freertos系统源码； driver：自己编写的外设驱动代码可以放在这里； user：应用层代码可以放在里； proj：项目文件； output：bin/hex文件； 2018-11-21 by ls
STM32 Freertos
jefferyjiangyiwei的博客
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FreeRTOS——任务间使用队列同步数据 xQueueHandle MsgQueue; 声明一个队列句柄，队列句柄可以理解成一个队列的标记，不同的队列具有不同的标记 MsgQueue = xQueueCreate( 5 , sizeof( int16_t ) ); 创建队列，即在内容中开辟固定大小的区域。FreeRTOS中需指定队列的深度和每个元素的字节长度，如果队列的深度为1那么便和uCOS的...
FreeRTOS移植STM32
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08-09 3146
第一步：FreeRTOS官网 https://www.freertos.org/第二步：OS移植文件 复制 FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source中的所有文件. portable 文件夹,我们只需要留下 keil,MemMang 和 RVDS 这三个文件夹,其他的都可以删除掉. RVDS文件夹下的ARM_CM3中的port.c文件是Cortex-M3的FreeRTOS内核. MemMang.........
FreeRTOS-移植STM32(HAL库)
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裸机开发的时钟源默认是Systick，使用FreeRTOS后，FreeRTOS会占用Systick(用来生成1ms的时间片，用于时间片调度)，所以需要另外的时钟源。1.Timebase Source 为什么不使用Systick作为时钟源？V2版本更高级，功能更多，但V1版本大多情况下完全够用。此处不使用Systick作为Timebase的时钟源。2.FreeRTOS 版本为什么使用V1？3.FreeRTOS 各项配置选项卡的解释。二.FreeRTOS一些常见的问题。4.选择FreeRTOS。
【STM32】入门（十三）：FreeRTOS
郭老二
03-01 4501
完全免费：FreeRTOS是完全免费的实时操作系统；源码简单：只需 3 个 RTOS 移植通用的源文件和 1 个微控制器专用的源文件；镜像较小：具有最小 ROM、RAM 和处理开销。RTOS 内核二进制映像通常介于 6 K 到 12 K 字节之间；MISRA ：源码符合 MISRA 编码标准，MISRA 是由汽车产业软件可靠性协会（MISRA）提出的C语言开发标准；pc-lint：源码可以使用pc-lint进行合规性检查；
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