第六章对象作用域与Servlet事件监听

本文详细解析Servlet中的三大作用域:上下文(ServletContext)、会话(HttpSession)和请求(ServletRequest),以及如何在各作用域中进行属性操作。同时,介绍了监听器的概念,包括ServletContext、HttpSession和ServletRequest的生命周期及属性变化监听,帮助读者深入理解Servlet的工作机制。

对象作用域

	Servlet中三个对象作用域
		上下文
			ServletContext
		请求
			ServletRequest
		会话
			HttpServlet
	作用域对象
		ServletContext(上下文)
		HttpSession(会话)
		ServletRequest(请求)
	属性操作方法
		void setArrribute(String ,Object)
		Object getArribute(String)
		void removeAttribute(String)
		Enumeration getAttributeNames()
	作用域范围说明
		整个Web应用程序
		一个会话交互过程
		一次请求过程

ServletContext应用上下文

	对ServletContext对象得到初始化参数通过web.xml文件中<context-param>标签设置
	由于继承了HttpServlet所以可以在自定义Servlet中直接调用getServletContext()方法
	上下文作用域中设置的属性在整个Web应用中被共享,只要服务器不被关闭,Web应用中任何一部分能访问到该属性。所以线程是不安全的

会话作用域

	每一个会话只能访问当前会话作用域中设置的属性。但是我们可以使用特殊的浏览器窗口打开方式,使用相同的Session来访问设置的属性。也就是存在夺冠的线程访问相同的会话属性

请求作用域

	在请求作用域范围内设置的属性,存储时间比上下文作用域和会话作用域短,在请求结束后,对象就会被垃圾回收

监听器概述

	数据类型
		ServletContext事件
			生命周期
				Servlet上下文刚被创建并可以开始为第一次请求服务,或者Servlet 上下文将要被关闭发生的事件
					ServletContextListener
						Listener接口
					描述
			属性改变
				Servlet上下文内的属性被增加、删除或者替换时发生的事件
					ServletContxtAttributel istener
		HttpSession事件
			生命周期
				HttpSession被创建、无效或超时时发生
					HttpSessionListener
			会话迁移
				HttpSession被激活或钝化时发生
					HtpSessionActivationListener
			属性改变
				在HttpSession中的属性被增加、删除、替换时发生
					HttpSessionAttributeListener
			对象绑定
				对象被绑定到或者移出HttpSession时发生。
					HttpSessionBindingL istener
		ServletRequest事件
			生命周期
				在Servletr 请求开始被Web组件处理时发生
					ServletRequestListener
			属性改变
				在ServletRequest对象中的属性被增加、删除、替换时发生。
					ServletRequestAttributeListener

URL重写

	URL重写方法
		encodeURL()
	URL重写是容器自动完成的,但是需要我们对URL进行编码才有效
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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