ros电脑摄像头标定，并用rviz查看

﹏荒度余生€

于 2021-05-03 14:50:48 发布

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分类专栏： ros 文章标签：嵌入式 linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45639702/article/details/116278340

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本文介绍了如何在Ubuntu 18.04上配置ROS Melodic，安装OpenCV，进行摄像头标定，并利用rviz查看摄像头图像。详细步骤包括更换软件源，安装依赖，标定摄像头，以及在rviz中设置图像显示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、环境配置

镜像采用的是ubuntu18
安装的ros版本：melodic

配置ubuntu仓库，将ubuntu的源换为中国的，此处我才用的是阿里云
在这里插入图片描述

再添加ros资源的仓库

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

如果该仓库失效,请在官网查询仓库镜像.链接：ros仓库

配置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116