FreeRTOS学习记录-任务优先级设置

目录

一. 优先级范围与配置

二.常用API函数

三.参考代码

四.实验现象

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一. 优先级范围与配置

• 优先级范围：0（最低）到configMAX_PRIORITIES-1（最高）
• ​建议​：优先级数量不宜过多（通常≤32），以减少内存和时间开销

二.常用API函数

• 设置优先级

xTask：任务句柄，为NULL即为当前任务

uxNewPriority：新的优先级

• 获取优先级

xTask：任务句柄，为NULL即获取当前任务的优先级

三.参考代码

• 设置任务的栈大小，任务的句柄，任务的优先级

• 任务创建

• 任务函数

四.实验现象

创建两个任务，在运行中更改两个任务的优先级，通过串口打印可以看到更改任务优先级后的实验现象。