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原创 一阶高斯马尔可夫过程

一个马尔科夫过程就是指过程中的每个状态的转移只依赖于之前的 n个状态，这个过程被称为 n阶马尔科夫模型，其中 n是影响转移状态的数目，最简单的马尔科夫过程就是一阶过程，每一个状态的转移只依赖于其之前的那一个状态。模拟该过程需要两个参数：相关时间和标准差（来自于PSINS）

2024-09-23 16:27:47 698 4

原创 kalman滤波中kalman增益的推导

参考来源:【卡尔曼滤波器】3_卡尔曼增益超详细数学推导 ～全网最完整_哔哩哔哩_bilibili

2024-04-19 10:11:39 242 1

空空如也

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