胜天半子祁厅的博客

1.创建功能包，初始化环境catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro2.配置环境3.在src文件夹下新建urdf、meshes、launch、config文件夹4.在urdf文件里面新建一个marm.urdf文件5.配置marm.launch启动文件<launch> <!-- 设置机器人模型路径参数 --> <param name="robot_description" textfile="$(find mar

注意xml文件下的注释格式为：但为了方便，我的代码注释为c语言的//至于源码附在了文章的末尾1.创建功能包，初始化环境catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro2.配置环境3.在src文件夹下新建urdf、meshes、launch、config文件夹4.在urdf文件里面新建一个mbot.urdf文件5.代码解读：<?xml version="1.0" ?><robot name="mbot"><!