胜天半子祁厅的博客

补充：在线安装选择版本如果没有想要的 Qt 版本，勾选旁边的archive，其他取消勾选，点filter。2、Qt 配置 ROS 开发环境见下文。推荐使用该博主推荐的方法。解决方法：少安装了某些库。

关于ROS仿真过程中遇到的问题

1.创建功能包，初始化环境catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro2.配置环境3.在src文件夹下新建urdf、meshes、launch、config文件夹4.在urdf文件里面新建一个marm.urdf文件5.配置marm.launch启动文件<launch> <!-- 设置机器人模型路径参数 --> <param name="robot_description" textfile="$(find mar

注意xml文件下的注释格式为：但为了方便，我的代码注释为c语言的//至于源码附在了文章的末尾1.创建功能包，初始化环境catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro2.配置环境3.在src文件夹下新建urdf、meshes、launch、config文件夹4.在urdf文件里面新建一个mbot.urdf文件5.代码解读：<?xml version="1.0" ?><robot name="mbot"><!

rostopicrosbag

rosls//列举某个pkg下的文件信息//想要知道某个ros指令的用法rosnode --help加载小海龟1.roscore2.rosrun turtlesim +tab选择noderosrun turtlesim +tab选择keyrqt_graph//可以查看节点之间的通讯关系//在使用之前需要先roscorerosnode list//可以看出当前正在运行的节点rosnode info /turtlesim//可以看出某节点的具体信息rostopi