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RSS订阅原创 ORB-SLAM3中如何实现双目稠密建图
在ORB-SLAM3系统的基础上，增加动态点去除和双目稠密建图线程，并引入语义信息，构建稠密语义地图，最后转为八叉树地图存储。在C++与python之间完成了socket通信, 引入深度学习方法CRE计算双目视差图,实现了双目的稠密建图. 但所建出来的稠密地图存在一些滤波问题. 未实现引入语义信息,构建出语义地图.
2024-03-28 10:42:30
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空空如也
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