用manim实现内燃机引擎的活塞，连杆和曲柄的模拟运动【下】

用manim实现内燃机引擎的活塞，连杆和曲柄的模拟运动【上】-优快云博客通过上面的内容可以基本理解该做的运动模型。接下来进一步优化并接近实际的模型把。

这是实际运动

运动模拟图

接下来展示一下该代码

from manim import *  # 导入Manim库中的所有内容，包括对象、动画等  
import random  # 导入随机数生成模块  

class MechanismEngine06(Scene):  # 定义一个名为MechanismEngine06的动画场景  
    def construct(self):  # 定义构造方法，创建场景内的对象  
        self.camera.background_color = "#003311"  # 设置场景背景色为深绿色  
        
        # 创建固定点 A  
        point_A = AnnotationDot(point=np.array([0, -2, 0]), color=RED, radius=0.1, stroke_width=15, stroke_color=WHITE, fill_color=RED)  
        # 创建一个注释点 A，位置为(0, -2, 0)，颜色为红色，半径和边框宽度设置，在场景中添加这个点  
        self.add(point_A)  

        # 创建一个圆，圆心在 A，半径为 0.85  
        radius = 0.85  # 定义圆的半径为0.85  
        circle = Circle(radius=radius, color=WHITE)  # 创建一个白色的圆  
        circle.move_to(point_A.get_center())  # 将圆心移动到点 A 的位置  
        circle01 = DashedVMobject(circle)  # 创建一个虚线圆  
        self.add(circle01)  # 在场景中添加该虚线圆  

        # 创建点 B，初始位置在圆的右侧  
        point_B = AnnotationDot(point=circle.point_at_angle(0), color=BLUE, radius=0.1, stroke_width=15, stroke_color=WHITE, fill_color=RED)  
        # 创建一个注释点 B，位置在圆的右边，颜色为蓝色，设置边框和填充属性，并将其添加到场景中  
        self.add(point_B)  

        # 创建点 C，初始位置在 (0, 3, 0)  
        point_C = AnnotationDot(point=np.array([0, 3, 0]), color=GREEN, radius=0.075, stroke_width=15, stroke_color=WHITE, fill_color=RED)  
        # 创建一个点 C，位置为(0, 3, 0)，颜色为绿色，并添加到场景中  
        # self.add(point_C)  # 此行被注释掉，意思是不显示该点  

        # 创建长度合适的有效杆 AB 和 BC  
        rod_AB = Line(start=point_A.get_center(), end=point_B.get_center(), color=YELLOW, stroke_width=12)  
        # 创建线段 AB  
        rod_BC = Line(start=point_B.get_center(), end=point_C.get_center(), color=PURPLE, stroke_width=12)  
        # 创建线段 BC  
        # self.add(rod_AB, rod_BC)  # 将杆添加到场景中，此行被注释掉  

        # 动画设置  
        run_time = 8  # 动画总时长为8秒  
        total_frames = 100  # 总帧数设置为100帧  
        angle_step = 2 * PI / total_frames  # 计算每一帧的角度变化，确保完整转动360度  

        # 创建一个随 C 点移动的长方形  
        rectangle = Rectangle(width=