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原创第4章表达式

解引用运算符生成左值，所以decltype(*p)的结果是 int &。取地址运算符生成右值，所以decltype(&p)的结果是 int **。cin >> v1 >> v2; //先读入v1,再读入v2如果表达式指向并修改了同一个对象，将会引发错误并产生未定义的行为。cout << v1 << ", " << ++v1 <<endl; //未定义的cout << 42 + 1

2021-02-05 21:50:58 203

3.1命名空间中的using声明using 声明语句：编译器从操作符左侧所示作用域寻找右侧那个名字using namespace :: name注：头文件中不能有using声明，头文件中的内容会拷贝到所引用它的文件中去，会引起名字冲突3.2 标准库类型string标准库类型string：表示可变长的字符序列。包含在string头文件string的初始化方式string s1string s2(s1) s2是s1的副本string s2 = s1 s2是s1的副

2021-02-04 22:54:52 123

原创 C++Primer一二章笔记

C++Primer第五版一书中，个人笔记。先更前两章第 1章开始函数定义包括四个部分返回类型，函数名，函数体，形参列表。IDE 集成开发环境。cin 和cout 标准输入和标准输出。cerr 标准错误输出警告和错误信息。 clog 输出程序运行时的一般消息。<< 输出运算符。>>输入运算符。操纵运算符endl，结束当前行，并将与设备关联的缓冲区中的内容刷到设备中。初始化：在变量创建的同时为它赋予一个值。注释界定符/* */ 不能嵌套。复合赋值运算符+= 前缀递增运算符

2020-12-08 21:10:03 153

原创多传感器融合及其应用

多传感器融合及其应用1.引言现代雷达信息处理技术现代雷达信息处理技术分为三个层次：雷达信号处理与目标检测、但不雷达数据处理和多部雷达系统数据融合。有时也分别称为雷达信息一次处理、雷达信息二次处理和雷达信息三次处理。1.雷达信号处理和目标检测雷达信息一次处理的作用是在杂波、噪声和各种有源或无源干扰的背景中，提取有用信息，即提升信号，抑制杂波，噪声和干扰，提高信噪比，比较高的概率发现目标。总会有一部分早搏和干扰信号楼过去，称为杂波剩余。2.单雷达数据处理处理单元的输入时前端送来的点迹，点迹是

2020-11-23 16:50:38 3873

原创卡尔曼滤波系列推导

机器人的状态估计1.线性高斯系统的状态估计离散时间的批量估计贝叶斯推断：从状态的先验概率密度函数出发，通过初始状态、输入、运动方程和观测数据，计算状态的后验概率密度函数。最大后验估计：用优化理论，寻找给定信息下的最大后验估计。运动方程，观测方程如下：运动方程：xk=Ak−1xk−1+vk+ωk,k=1,.....K(1)x_k = A_{k-1}x_{k-1} + v_k + \omega_k,\qquad k = 1,.....K \tag{1}xk=Ak−1xk−1+

2020-11-23 16:49:02 305

原创 C语言重难点

C语言编译过程GCC概述GCC最初的全名是GNU C Compiler随着GCC支持的语言越来越多，它的名称变成了GNU Compiler Collection翻译官翻译组织文件后缀名 gcc.cgcc -o outputgcc -o 输出的文件名输入文件名gcc -v -oc语言的编译过程预处理—编译—汇编—链接预处理： .I 文件替换过程，没有include define等编译：汇编文件 .s汇编：生成目标文件 .o链接：链接资源 buildgcc的语

2020-11-23 16:17:03 1021

原创 TI毫米波雷达

TI毫米波雷达距离距离测量RX线性调频是TX线性调频脉冲的延时版本。所以初始相位角是一样的，之后跟随时间的变化。时间为： τ=2dc\tau = \frac{2d}{c}τ=c2d ，IF信号的初始相位为TX和RX相位差。其中ϕ0=ω×τ\phi_0 = \omega \times \tau ϕ0=ω×τ ，ω=2πfc\omega = 2\pi f_cω=2πfc 则ϕ0=2πfcτ(1)\phi_0 = 2\pi f_c \tau \tag{1}ϕ0=2πfcτ(1)f

2020-11-23 16:12:29 1008

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