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STM32F429 的。

在 STM32F429（以及所有 STM32F4 “高级定时器”）中，死区时间由 TIMx_BDTR 寄存器的 8 位 “Dead‑Time Generator” 字段 DTG[7:0] 来配置。其计算分三步：不过，STM32F429芯片的TIM1时钟频率一般等于其系统频率：180MHz.2. DTG 字段分区及死区时间公式DTG[7:5] 共 3 位，根据其值可分为 4 个区间，不同区间死区增量和基数不同：citeturn3search3总结：死区时间 = 区间映射后的 “索引值” × 对

使用输入捕获功能且信号存在噪声时，通过分频提高滤波效果（如选择或高级定时器的互补输出场景，需优化死区时间和同步边沿（通常保持默认值，除非特殊需求）。低速信号测量时，通过降低滤波器时钟频率，避免高频干扰误触发输入捕获。配置原则：在保证信号可靠性的前提下，尽量选择最小分频系数（）以减少响应延迟；噪声较大时逐步提高分频系数（→。

STM32单片机在开发过程中很多大一部分时间在调试与修改程序上，尤其是对于一些异常问题的抓取与分析，因此Keil5的在线调试功能便完美的契合了STM32的调试需求，各种调试手段与方法也层出不穷。本文着重从基本的调试原理、功能构件及技巧上进行分析，系统性的帮助读者了解在线调试功能以及解决调试中的问题，也可为后期的调试提供一些参考。内核调试框图 STM32F4xx 的内核是 Cortex™-M4F，该内核包含用于高级调试功能的硬件。

作为嵌入式软件工程师，掌握工程化的研发设计方法能显著提升代码质量、团队协作效率和项目可维护性。

KEIL5 & clang-format格式化代码插件使用方法clang-format下载和配置文件示例

注：带 FT 的 IO 口可容忍 5V 电压，部分功能需引脚重定义。引脚号引脚名称类型I/O 口电平主功能默认复用功能重定义功能1VBATSVBAT2I/OPC13TAMPER-RTC3I/OPC14OSC32_IN4I/OPC15OSC32_OUT5OSC_INIOSC_IN6OSC_OUTOOSC_OUT7NRSTI/ONRST8VSSASVSSA9VDDASVDDA10PA0-WKUPI/OPA011。

Modbus 是一种主 - 从式协议，在本项目中，上位机作为主站发起通信请求，整流机（脉冲电源）作为从站进行应答。采用 RTU（十六进制数）传输模式，数据以二进制代码形式传输，通过 CRC16 循环冗余校验确保数据传输的准确性。通过本项目，深入了解 Modbus RTU 协议的原理、通信设置、消息帧格式、功能代码和寄存器地址表等内容，并使用 STM32 单片机实现与脉冲电源的通信。Modbus RTU 协议以其简单、可靠的特点，为工业设备之间的通信提供了有效的解决方案。

需求文档：明确“做什么”，量化指标，确保可验证。设计文档：说明“怎么做”，注重模块化和资源管理。测试文档：验证“是否做好”，覆盖功能、性能和异常场景。核心原则：文档与代码同步更新，保持简洁、精准，避免冗余。行业标准参考：汽车电子遵循ISO 26262，航空电子参考DO-178C。

处理器接收到中断请求后，会暂停当前正在执行的程序，保存现场，然后跳转到相应的中断服务程序（ISR）执行，处理完中断后，恢复现场，继续执行原来的程序。寄存器是处理器内部的高速存储单元，用于存储临时数据和指令执行的中间结果。某些指令会影响标志寄存器的值，也可以通过特定的指令来测试和修改标志寄存器的值。在大多数情况下，PC 的值会自动更新，但在某些情况下，也可以通过特定的指令来修改 PC 的值。Cortex - A 汇编通常用于更复杂的系统编程，以下是一个简单的 Cortex - A 汇编示例，调用 C 函数。

SWD（Serial Wire Debug）即串行调试接口，是ARM公司开发的一种用于调试ARM Cortex系列微控制器的串行通信协议，它为嵌入式系统开发人员提供了一种高效、便捷的方式来对芯片进行调试和编程。