林夕07

OpenDDS 的 QoS（Quality of Service）策略在实现分布式应用程序中的数据通信方面起着关键作用。QoS 策略可以通过控制不同的参数，如可靠性、持久性、截止期限、历史记录和所有权等，来确保数据传输的可靠性、实时性和效率。

。本文将指导读者如何准备两台主机的环境，包括配置主机的 IP 地址、端口设置、域参与者列表等，并设置正确的 QoS 策略以确保通信的稳定和高效。通过本文，读者将了解到在 OpenDDS 中跨主机通信的必要步骤和注意事项，从而能够成功实现两台主机之间的数据交换和通信。

OpenDDS 是一个开源的分布式数据传输系统，为开发者提供了强大的数据通信和消息传递功能。在 Windows 平台上配置 OpenDDS 编译环境涉及到安装必要的软件和工具，并进行一系列设置和调整，以确保编译和运行 OpenDDS 应用程序的顺利进行。

在使用 OpenDDS 时，针对不同的应用场景需要设计不同的 QoS 配置方案。然而，每次将这些配置直接写入代码中会限制后续的维护和扩展。为了解决这个问题，可以使用 XML 文件进行配置。实际上，OpenDDS 源代码中已经提供了针对 XML 配置的方法，但是由于缺少编译所需的 XML 解析库，相应的库文件并没有生成出来。因此，如果需要使用基于 XML 的配置方式，首先需要确保编译生成了支持 XML 解析的库。

在 OpenDDS 中，同时订阅并发布同一主题会导致自环现象，即接收到自己发送的消息。本文介绍了在 OpenDDS 中避免自环现象的解决方案，主要包括使用 DataReaderListener 进行过滤和使用 Partition 进行隔离的方法。通过这些方法，可以在应用层面有效地控制数据的接收，确保数据的正确处理，提高系统的稳定性和可靠性。