qq_45252077的博客

端到端自动驾驶指的是系统接收来自摄像头雷达和激光雷达的原始传感器数据，并直接输出车辆控制指令的整体方案。端到端自动驾驶已成为自动驾驶汽车领域的一个重要方向，NVIDIA提出了一种基于BEV特征的神经网络规划器。自动驾驶汽车的人工智能进展令人惊叹，无论是在人工智能专业知识方面，还是在支持最新生成式AI以及端到端模型所需的基础设施方面，这将实现更安全，更人性化的城市驾驶体验。

文章目录前言一、配置简单码垛文件二、配置简单码垛文件三、程序编写：实现过程前言经过漫长的假期终于返回学校了，这几天都还在准备阶段，还要几天才正式上课，这几天没事，就把以前做的机械手任务给重新整理，做一遍。今天上午做了宝塔型的码垛，具体过程如下：码垛文件配置方法： 超级用户—用户—应用—码垛—简单码垛（拆垛用）；如果是码垛，用复杂码垛配置文件，配置的文件号要严格与程序中的文件号一致，码垛文件的配置和程序的编写不分先后，先做哪一部分的工作都可以。一、配置简单码垛文件1、简单码垛文件配置（拆垛程序）

最近好久没看电视直播了，前些天打开电视忽然看到科教频 道正在播“透视新科技---无人汽车来了”。我对无人汽车很感兴趣，也有许多不明白想要了解的问题，顿时起了兴致，就津津有味的看了下去。看完后觉得意犹未尽，节目中主持人提问正是我想要了解和明白的。于是我就又在网上找到了这期节目的回放，想把主持人提出的问题和杜煜教授的解答整理下来。等闲来无事时看看兴许还会有别样的收获。问题一；武汉首张...