蓝桥杯嵌入式模块练习之扩展版MEME

最新推荐文章于 2025-08-05 20:53:10 发布

我的头绝不是面团捏的

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式文章标签：嵌入式

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本文介绍了在蓝桥杯嵌入式模块练习中，如何使用三轴传感器。关键点包括不能将PA4~7用于其他功能，因为它们被用作三轴传感器的引脚。若不采用中断，可连接到温度和温湿度传感器。传感器通过I2C通信协议与E2PROM相似，主要任务是更新I2C驱动中SDA和SCL引脚的定义，并正确配置三轴传感器。在main()函数中，会展示如何读取并显示三个轴的角度于LCD上。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

三轴传感器

PA4~7都不能作为其他用处，三周传感器需要使用到这四个引脚资源
当然，如果不用中断，也可以只结PA4,5，PA6,7可接到温度传感器和温湿度传感器。
这个外设的通信协议也是I2C跟我们之前说到的E2PROM一样，所以我们就轻车熟路了。
主要是以下两点：

更改I2C驱动里的SDA和SCL引脚
正确配置三轴传感器
修改I2C的引脚定义：
i2c.c:

#define I2C_PORT GPIOA           //********记得修改
#define SDA_Pin	GPIO_Pin_5     //********记得修改
#define SCL_Pin GPIO_Pin_4     //********记得修改
void i2c_init()