蓝桥杯单片机模块练习之超声波

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分类专栏： 蓝桥杯单片机 文章标签： 单片机
于 2020-11-30 20:37:45 首次发布
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这篇博客介绍了蓝桥杯单片机竞赛中的超声波测距模块。首先讲解了超声波测距的基本原理和相关电路设计，强调了200k电阻对超声波频率的影响。随后，文章详细阐述了超声波驱动电路，并指出电路板上的跳线帽设置。最后，通过代码分析了如何实现超声波测距，包括发送和接收引脚的定义、定时器的使用以及距离计算公式。

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蓝桥杯单片机比赛系列8超声波

超声波原理

相关电路

在这里插入图片描述
200k的R5决定了超声波为40k左右。
在这里插入图片描述
上图为超声波驱动电路。
在这里插入图片描述
注意电路板上J2跳线帽1和3，2和4相连为超声波模式，3和5，4和6相连为红外线模式，不过考试现在还没考过红外线。

超声波实现代码

我们直接对着代码讲解吧，下面给出数码管显示测量距离的代码。
首先定义了发送和接收引脚P10,P11;
开了两个定时器，定时器0计200ms为超声波测距离更新，定时器1用来计算超声波来回时间，进而算出距离。
传统51单片机中定时器的计数频率为1MHz，定时时间为定时器中高低位数值总和乘以计数频率，

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