自动驾驶仿真测试用例表格示例 ACC ELK FCW

自动驾驶仿真测试用例表格示例

测试用例概览

本测试用例表格涵盖了自动驾驶系统中多个关键功能和场景的测试,旨在确保系统在不同条件下的表现和稳定性。

用例编号 测试项目 测试描述 预期结果 实际结果 通过/失败
TC-001 ACC功能测试 在高速公路上启用ACC,测试车辆跟车距离的稳定性和响应速度 车辆能够保持设定的跟车距离,并在前车减速时自动减速
TC-002 自动换道功能测试 在多车道道路上测试自动换道功能,包括换道信号灯的使用和安全性 车辆能够安全地完成换道操作,并遵守交通规则
TC-003 前向碰撞警告测试 在模拟交通情况下,测试系统对前方障碍物的识别和警告反应 系统能够及时识别前方障碍物,并发出有效的警告或采取措施
TC-004 紧急车道保持测试 在突发情况下,测试系统保持车辆在车道内的稳定性 系统能够有效地保持车辆在紧急情况下稳定,并不偏离车道
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