筱寒小记

一、主流雷达简介1.微波雷达简介：微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收。这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，数码管上就会显示出所测车辆的车速。应用：汽车雷达防撞系统 公路测速系统优势：微波的方向性很好2.红外雷达简介：红外雷达是指工作在红外波段的光雷达。由红外辐射源、光学会聚系统、红外探测部件、电子部件、控制机构和显示部分等组成。应用：生命迹象探测3.毫米波雷达简介：毫米波雷达，是工作在毫米波波段（milli

一、现在火热谈论的以及迅速发展的是弱人工智能，强人工智能（和人几乎一样）并未有什么发展，所以无须担心。二、人工智能中最重要的概念是机器学习, 其中监督学习表现突出，它描述的是从A到B, 也就是从输入到输出的映射，更多的数据能使它有更好的表现。三、不要认为只要扔数据给AI团队，它们就一定会创造价值。四、数据科学是通过挖掘数据来获取见解。 所以，通常一个数据科学项目的结果是一组幻灯片，它们包括一些帮助高管们采取商业行动的结论，或者是一些帮助产品团队决定如何改善网站的结论。五、机器学习是一个让电脑在不被

雷达站雷达站普遍的学校使用了深度学习的方法，采用了官方的数据集进行了训练，但是很多学校展示的效果都是把网络再训练集上面跑，这样搞没有啥意义。大多数学校的网络没有深入考虑网络的泛化性问题，这样的网络大概率到了场上没法使用。有些学校对于这个问题的考虑比较好，有的是选择不使用深度学习的方法，使用传统视觉的办法可能也是一种解法。另一方面也有云南大学&中国科学院深圳先进技术研究院Future机器人战队自己建立了数据集并进行了开源。附带开源链接https://github.com/Damon2019/RM

单目标定一、环境准备：标定工具：MatlabR2019b运行环境：Xcode（MacOS）+ opencv4.1.1棋盘格一张：测量好每个方格的大小，这个标定的时候会用到。Tips：不要选择正方形，即横竖格子数量相同的棋盘，否则后面标定过程中，Matlab会有一个Warning：“The checkerboard must be asymmetric: one side shoul...

Robomaster2020 YSU视觉组资料整理1、RM圆桌005 | 抢人头要靠自瞄link.2、卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用link.3、【开源】官方及参赛队历年开源资料汇总（持续更新）link.4、RM圆桌是这届RoboMaster推出的技术分享活动，全是干货。link.5、RM圆桌008 如何打击大风车link.6、微信公众号 西交RoboMaster机器人队...