动态规划

一、简介

  • 基本思想
    动态规划是指将所求的问题分解成若干个子问题,并将已经解决的子问题的答案记录起来,
    再从这些子问题的答案得到原问题的解。这里要注意的是,子问题在以后不管会不会用到,只要被计算过,它的结果都是要被记录起来的。
  • 基本步骤
    1、刻画最优解的结构、确定状态:
    一般通过最后一步和子问题来确定状态即最优解的结构
    2、找到转移方程:
    通过最优解的结构递归的定义问题的最优解
    3、初始条件和边界
    4、计算最优解的值:
    通过2的递归式从小到大的计算最优解的值
  • 适用范围
    动态规划通常用于求有最优性质的问题,当遇到最优子结构或者是重叠子问题的时候可以考虑动态规划来求解,下面几种就可以用此方法求解:
    1、计数问题:
    例如有多少种方法选出k个数使得和为sum
    2、求最值问题:
    如最长上升子序列长度
    3、求存在性问题:
    如博弈问题等诸如问是否或者能不能等此类问题

二、摆花问题

  • 题目描述
    蓝桥杯截图
  • 分析问题
    1、确定状态:
    设f[i][j]是前i种花摆放j盆的方法数,k为某种花放置多少盆,无论前面怎么放置,最后一步一定是放置第n种花,盆数k不超过a[n],且加上前n-1种花放置的盆数和为m
    2、转移方程
    f[i][j]=f[i][j]+f[i-1][j-k]
    3、初始化和边界
    当只有一种花和前i种花都放0盆时只有一种方法
  • 解决问题
import java.util.Scanner;
public class Main {
   public static void main(String[] args) {
      Scanner scanner = new Scanner(System.in);
      int n = scanner.nextInt();   //n种花
      int m = scanner.nextInt();   //共m盆
      int[] a = new int[n+1];
      int[][] f = new int[n+1][m+1] ;
      for (int i = 1; i <= n; i++) {
        a[i] = scanner.nextInt();
      }
      for (int i = 1; i <= a[1]; i++) {
        f[1][i] = 1;
      }
      for (int i = 1; i <= n; i++) {
        f[i][0] = 1;
    }
      //前i种花,摆放j盆共f[i][j]=f[i][j]+f[i-1][j-k]种
      for (int i = 2; i <= n; i++) {
         for (int j = 1; j <= m; j++) {
            for (int k = 0; k <= a[i]&&k<=j; k++) {      
                f[i][j] += f[i-1][j-k];
                f[i][j] %= 1000007;
            }
        }
    }
      System.out.println(f[n][m]);
       
   }
}

三、小结

  • 用动态规划求解的关键在于找到边界条件和状态方程,这是重点也是难点。
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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