开发环境搭建

本文详细介绍了在Windows 10操作系统下安装JDK、Eclipse和MySQL的具体步骤,包括环境变量配置、软件下载、安装过程及服务启动,适合初学者快速上手。

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jdk安装、eclipse安装 、mysql安装(win10版)

1.jdk安装

  1. jdk下载 先去官网下载对应的版本 官网下载
  2. jdk安装
    点击下一步
    点击下一步
    在这里插入图片描述
    点击下一步
    在这里插入图片描述
    可以更改安装目录(尽量装在C盘下)

在这里插入图片描述
点击关闭即可

  1. JDK环境变量配置
    点击高级系统设置
    打开开我的电脑属性(点击高级系统设置)
    在这里插入图片描述
    点击环境变量
    在“系统变量”栏下单击“新建”

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新建->变量名:JAVA_HOME 变量值:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_181 (即JDK的安装路径) 点击确定

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在“系统变量”栏里找到Path,选中后单击编辑
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然后单击新建,填入%JAVA_HOME%\bin
再新建,填入%JAVA_HOME%\jre\bin
在这里插入图片描述
再次新建 ,变量名:CLASSPATH 变量值:.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar
点击确定
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验证是否配置成功
win+R打开运行,输入cmd,打开控制台
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输入java -version
在这里插入图片描述
即为验证成功

eclipse下载

官网下载

mySql下载与安装

下载地址: 官网下载
安装:
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在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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找到计算机管理,点击服务,找到MySQL,运行服务
在这里插入图片描述
1、安装 MySQL
2、校验 MySQL

登陆 MySQL:mysql-uroot-p123
退出 MySQL:exit | quit

查看数据库: show databases;

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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