Mycat的博客

网上的大多数教程，在使用MPC工具直接生成vs2019的.sln文件的时候并没有生成相应的DemoTypeSupport*的IDL类型支持文件，生成解决方案时也会出现错误（一般生成解决方案的时候会给你提示相关错误），究其原因，就是你的IDL文件本身就存在问题。如果在编译IDL文件的时候，提示：错误使用了IDL4的特性，是因为你当前默认使用的是IDL3，只需要在编译的时候使用 --idl-version 4 指定IDL的版本为4即可。导致后续在编译的过程中出现了链接多重定义的问题，排查了好久。

DCPS将发布者和订阅者之间的通信转化为一个基于主题的数据中心，通过使用一组特定的数据类型和传输协议，从而使DDS具有高效的通信、可靠性、实时性和可伸缩性。DCPS提供了一些重要的概念，如主题、数据写入器、数据读取器、数据类型、QoS等。其中，主题定义了发布和订阅的数据类型和语义，数据写入器负责将数据写入DDS网络，数据读取器从DDS网络订阅数据，并按照相应的规则将数据传递给应用程序。OpenDDS是一个开源的分布式数据服务（DDS）实现，它基于OMG的DDS规范，并提供了高效的、可扩展的和可配置的实现。

TAO（The ACE ORB）是ACE-TAO的ORB组件，基于ACE实现了CORBA的C++语言绑定，提供了一组CORBA的标准API和服务，同时还支持一些扩展和优化，如对异步调用的支持、对SSL/TLS的支持、对GIOP/IIOP协议的扩展等。ACE-TAO主要用于开发分布式应用程序，可以支持多种通信协议和数据格式，如TCP/IP、UDP、HTTP、XML等，同时还提供了一些扩展和优化，如对多线程、多进程、多核等的支持，使得应用程序能够更加高效和可靠地进行通信和交互。

对OpenDDS在windows下的开发环境搭建做了一个简要的介绍，并提供示例分析，为后续相关的开发工作做一个铺垫。