三维测距
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YOLOV5 + 双目测距（python）
大致流程: 双目标定→双目校正→双目匹配→yolov5识别→深度测距找到目标识别源代码中输出障碍物坐标框的代码段。找到双目测距代码中计算障碍物深度的代码段。将1中得到的障碍物框依次输入到2中的代码段中，得到目标框中障碍物的深度。找到目标识别网络中显示障碍物种类的额代码段，将深度值添加到里面，进行测距多目标测距单目标测距有点乱，后续会慢慢完善，下边是测距后的图，精度不是很高......原创 2022-05-12 15:09:19 · 29273 阅读 · 201 评论
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YOLOV8 + PYQT5单目测距—风险类别检测（五）
YOLOV8 + PYQT5单目测距（风险类别检测）原创 2024-07-09 08:37:03 · 1418 阅读 · 8 评论 -
YOLOV8 + 双目实现三维跟踪测速
YOLOV8 + 双目实现三维跟踪测速原创 2024-05-18 11:24:58 · 3246 阅读 · 11 评论 -
YOLOv5+单目社交距离检测（python）
YOLOv5+单目社交距离检测（python）原创 2024-05-18 11:23:18 · 1233 阅读 · 0 评论 -
yolov8 +双目实现区域多类别计数功能
yolov8 +双目实现区域计数功能原创 2024-04-19 18:59:45 · 1467 阅读 · 0 评论 -
yolov5调用zed相机实现三维社交距离检测（多类别）
yolov5调用zed相机实现多类别三维社交距离检测（python）原创 2024-04-19 16:04:46 · 552 阅读 · 0 评论 -
yolov5调用zed相机实现三维社交距离检测（单类别）
yolov5调用zed相机实现单类别三维社交距离检测原创 2024-04-19 16:04:39 · 821 阅读 · 0 评论 -
Zed 捕获图像+测距
此代码基于官方代码基础上进行改写，主要是获取zed相机深度画面中心点的深度值，为yolo测距打基础。原创 2024-04-19 15:03:08 · 1268 阅读 · 0 评论 -
yolov8调用zed实现三维跟踪测速
yolov8调用zed实现三维跟踪测速原创 2024-04-19 15:01:42 · 777 阅读 · 1 评论 -
yolov8+zed 实现三维测距（版本一）
yolov8调用zed相机实现三维测距（版本一）原创 2024-04-16 10:38:08 · 2534 阅读 · 4 评论 -
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）
YOLOV5 + 双目相机实现三维测距（新版本）原创 2024-04-14 23:09:00 · 7798 阅读 · 62 评论 -
yolov7直接调用zed相机实现三维测距（python）
Zed调用YOLOv7测距原创 2024-04-14 21:08:36 · 619 阅读 · 1 评论 -
yolov9直接调用zed相机实现三维测距（python）
yolov9直接调用zed实现三维测距原创 2024-04-07 10:51:59 · 983 阅读 · 0 评论 -
YOLOV9 + 双目测距
YOLOV9 + 双目测距原创 2024-04-07 10:40:42 · 1855 阅读 · 3 评论 -
YOLOV8 + 双目测距
YOLOV8 + 双目测距原创 2024-04-07 10:39:07 · 6872 阅读 · 38 评论 -
yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）
yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）原创 2024-03-25 23:26:56 · 2781 阅读 · 5 评论 -
YOLOV5 + PYQT5双目测距（二）
YOLOV5 + PYQT5双目测距原创 2023-06-01 15:34:34 · 2849 阅读 · 1 评论 -
YOLOV5 + PYQT5双目测距(一)
YOLOV5 + PYQT5双目测距原创 2023-05-30 20:44:03 · 4262 阅读 · 15 评论 -
yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）
yolov5车道线检测+测距（碰撞检测），设置大于10米为低风险，小于10米为高风险原创 2023-05-12 17:53:31 · 5667 阅读 · 1 评论 -
YOLOv7测距+碰撞检测
YOLOv7测距+碰撞检测，具体见文章原创 2023-05-06 18:41:41 · 1765 阅读 · 0 评论 -
YOLOv5测距+碰撞检测
YOLOv5单目测距+碰撞检测，类似风险检测，代码已开源，详细内容见文章原创 2023-05-06 18:32:35 · 1873 阅读 · 0 评论 -
YOLOv5+单目跟踪测速（python）
yolov5+单目实现三维跟踪测速功能，具体详见文章原创 2023-05-05 15:41:23 · 3014 阅读 · 0 评论 -
YOLOv7+单目测量门窗尺寸（python）
yolov7结合单目测量门窗尺寸，同样适用于yolov5，具体见文章原创 2023-05-05 10:37:46 · 2380 阅读 · 0 评论 -
YOLOv5+单目测量物体尺寸（python）
yolov5结合单目相机测量物体的真实尺寸，详细步骤见文章原创 2023-05-05 10:24:50 · 7017 阅读 · 5 评论 -
YOLOv7+双目测距（python）
yolov7结合双目实现测距功能原创 2023-04-03 15:59:49 · 7633 阅读 · 45 评论 -
yolov5直接调用zed相机实现三维测距（python）
zed代码比较简洁，但是一定要把环境配置好，后续自己会把他当做普通双目标定，去对比分析效果，并完善相关功能。原创 2022-10-24 08:22:11 · 9579 阅读 · 21 评论 -
YOLOv7+双目实现三维跟踪（python）
YOLOv7+双目实现三维跟踪（python）,具体详见文章原创 2023-04-22 19:01:24 · 3106 阅读 · 4 评论 -
YOLOv5+双目实现三维跟踪（python）
YOLOv5+双目实现三维跟踪，在之前实现三维测距的基础上添加了跟踪模块，具体详见文章原创 2023-04-22 18:33:12 · 5641 阅读 · 4 评论 -
YOLOv5+单目实现三维跟踪（python）
yolov5+单目实现三维跟踪，Python版本，具体细节在文章里，代码已开源原创 2023-04-22 16:32:24 · 3178 阅读 · 0 评论 -
YOLOv7+单目实现三维跟踪（python）
yolov7+单目实现三维测距和跟踪，具体见文章内容，代码已开源原创 2023-04-21 17:26:31 · 2051 阅读 · 0 评论 -
YOLOv7+单目测距（python）
yolov7+单目相机实现三维测距，Python版本，代码已开源原创 2023-04-20 16:03:56 · 5903 阅读 · 38 评论 -
YOLOv5+单目测距（python）
YOLOv5+单目实现测距，代码已开源，原理相较于双目十分简单，无需进行立体匹配，仅需利用公式线性转换即可原创 2023-04-20 14:53:25 · 26301 阅读 · 74 评论 -
win10下 + cuda10.2 + 双目相机zed 2i sdk的安装
zed 2i 环境搭建本实验用的是pycharm平台，python3.7，主要讲解zed 2i sdk的安装以及遇到的问题我们实验之前已经装好了pycharm,anaconda，实验中用的是cuda10.2,cudnn10.2,sdk10.2(cudnn、zed sdk版本与cuda一定要对应)首先需要检查电脑NVIDIA版本是否支持cuda，具体方法如下：回到桌面->空白处右击->NVIAIA控制面板->系统信息->组件可以看到我电脑支持cuda10.2查看电脑适合原创 2022-01-06 22:45:44 · 7233 阅读 · 12 评论 -
yolov4直接调用zed相机实现三维测距（免标定）
调用zed相机实现三维测距，免标定，测距十分准确，深度图生成的效果也不错，可以对比标定的对比效果原创 2022-10-16 11:19:03 · 5180 阅读 · 8 评论 -
双目三维测距（python）
本文讲解双目的工作原理，通过双目拍摄棋盘格画面，标定相机，最后实现测距原创 2023-04-12 16:08:22 · 16526 阅读 · 45 评论