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原创 控制实验7.18

电机状态空间模型xin​i˙−LR​i−LCe​ϕ​iL1​un˙πJ30CT​ϕ​idt​i˙n˙​−LR​πJ30CT​ϕ​​−LCe​ϕ​0​in​L1​0​u0dt​R/ΩLmHJkg∗m2Ce​CT​Φ系统矩阵A−338.235214508​−82.35290​B117.650​Qc​B​。