潘小妍的博客

9.prescan.sensors9.1 deleteByName9.2 deleteByWorldObjectId9.3 deleteIf10. prescan.worldmodel10.1 objectsFindByName10.2 articulatedActorsDeleteByObjectName10.3 articulatedActorsDeleteIf10.4 articulatedActorsFindByObjectName10.5 articulatedActorsFindIf10.6 .

7.prescan.api.trajectory7.1 Path7.1.1 plot7.1.2 poseAtDistance7.2 PathSegment7.3 PolylineSegment7.4 SpeedProfile7.5 SplineSegment7.6 Trajectory7.6.1 active7.6.2 name7.6.3 path7.6.4 speedProfile7.7 createFittedPath7.8 createSpeedProfileOfConstantSpeed7.9 c.

此部分内容同prescan学习之四：自动化测试–prescan.api.air的使用类似，不在赘述。

prescan.api.alms/camera此部分内容同prescan学习之四：自动化测试–prescan.api.air的使用类似，不在赘述。 3.prescan.api.log3.1 disableLog3.2 enableLog3.3 getLogFilePath3.4 setLogLevel4.prescan.api.opendrive4.1 importOpenDriveFile3.prescan.api.log这一层次包括：disableLog，enableLog，getLogFileP

前面讨论了prescan.api.experiment的功能及包含的函数，这里讨论prescan.api的其他函数。prescan.api2.prescan.api.air2.1 prescan.api.air.AirSensor2.1.1 attachToObject2.1.2 copyToObeject2.1.3 isvalid2.1.4 remove2.2 prescan.api.air.createAirSensor2.3 prescan.api.air.getAttachedAirSensors

prescan.apiapi包含几个包,最重要的包是prescan.api.experiment，其功能是创建并读取一个完整的Prescan实验。在MATLAB命令窗口中，可以使用api完成。prescan.api+TAB;来查看所有的包。可以使用帮助文档查看相关包的帮助文档。其包含的内容如下：airalmscameraContentsexperimentlogopendriveroadssimulinktistrajectorytypesvisviewer1.presca

看了prescan的自动化测试，将所得写下来。1.搭建模型2.Data Model Api编写脚本文件之前，借助帮助文档看一下Data Model Api包含的函数。如下为prescan.experiment层次的函数。name含义getDefaultFilename获取试验的名称getFieldValue返回相应的参数值readDataModels读取模型数据replaceWorldObjectByName使用一个数据结构中的对象代替另一个ru

prescan学习之一：初识prescan1.软件安装2.利用prescan打开matlab3.缺少编译器问题4.prescan中搭建模型5.运行模型1.软件安装本人也是安装软件菜鸟一枚，就不过多阐述安装过程了，百度上有很多的安装教程。2.利用prescan打开matlab这一步要注意，打开matlab需要通过prescan自带的管理打开，如图：如果编译通过的话，matlab的命令行会显示如图所示3.缺少编译器问题如果出现这个错误，则是编译器的问题；需要下载安装TDM-GCC。htt