数理知识
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文章平均质量分 90
看到我请叫我学C++
这个作者很懒，什么都没留下…
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四元数学习笔记（二）：对偶四元数
在学习了前向文章初识四元数后，我们不难发现四元数只能用于表示旋转变换，而在实际应用中，我们不仅需要表示旋转，还需要表示位移。因此，本文将介绍何为对偶数，什么又是对偶四元数，以及对偶四元数的基本运算与相关性质。原创 2023-01-28 11:08:50 · 3785 阅读 · 2 评论 -
四元数学习笔记（一）：初识四元数
关于四元数，你想知道的一切都在这！本文将从四元数的定义与重要性入手，介绍四元数的相关运算规则（基础运算与高阶运算），四元数的应用（四元数表示旋转，四元数与其他旋转表示的相互转换），以及四元数的特殊性质（旋转复合与双倍覆盖）。原创 2023-01-28 10:59:11 · 2796 阅读 · 0 评论