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RSS订阅原创 VMware虚拟机下ubuntu18.04安装ros melodic问题解决
#VMware虚拟机下ubuntu18.04安装ros melodic问题解决在安装ROS的过程中总是会出现各种问题，现在记录一下我安装过程中出现的问题。首先我们要注意的是，不同的Ubuntu版本对应不同的ros版本，我现在用的是Ubuntu18.04版本，那么对应的ros版本就应该是ros melodic，Ubuntu对应ros的版本可以参考下表：准备工作安装之前我们要选择软件源，一般...
2019-12-27 14:36:52
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原创 VMware虚拟机下Ubuntu16.04启动问题The system is running in low-graphics mode解决
VMware虚拟机下Ubuntu16.04启动问题The system is running in low-graphics mode解决**在安装ros时总是有几个更新不成功，折腾了一天 终于 成功的把虚拟机折腾奔溃了 而ros没装好！当时我是直接叉掉虚拟机而不是先关闭Ubuntu再关闭虚拟机，下次打开时就显示The system is running in low-graphics mo...
2019-12-26 13:30:50
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原创 解决Autolabor小车启动不了的问题
前言实验室去年给本科生买了一辆autolabor小车，老师说从买回来就没有跑起来过，一直搁在角落里，落了一层灰（不得不感叹这边的条件真的好，我们本科时连五毛钱的小车都没见过。。。），由于课题的小车还没回来我就准备先拿这个小车来玩一玩。首先它长这个吊样。。。还挺酷除了有点小之外。问题发现这个小车内部结构包括树莓派，电机驱动板，基于Arduino的开发板，电源转换模块（逆时针介绍）。打开开关后...
2019-10-31 19:11:05
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原创 解决视觉SLAM十四讲ch7中 g2o库编译错误以及opencv报错问题
一、问题最近在看高翔博士的视觉Slam十四讲，其中在跑书中第七节的例子的时候出现如下问题：1.编译的时候pose_estimation_3d2d.cpp以及pose_estimation_3d3d.cpp文件编译不通过，如下图2.opencv imshow函数显示不出来图片内容，且窗口标题乱码，如下图二、解决方法第一个问题是由于g2o库的版本不同导致的问题，如果你使用的版本和高博士的...
2019-06-05 16:37:37
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原创 Ubuntu16.04修改浏览器Firefox初始页面以及搜索框为百度
问题：安装好的ubantu16.04的firefox浏览器默认的开始页面是google的搜索页面，但如今在高墙之内还是百度用的最多，那么如何把这个初始页面修改为百度呢？解决：1.首先，点击浏览器右上角的三横–Preferences，2.可以看到此时默认搜索为Google，且没有百度。点击下方的Add more search engines… 3.搜索 www.baidu.com,选择百...
2019-06-05 16:35:10
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原创 Ubuntu系统安装搜狗输入法
一.写在前面Ubantu系统和搜狗输入法以及其它的软件都安装过好几次了，但是发现后来再安装的时候有些细节还是会不清楚，因此这次要总结一下记录下来，方便自己日后查看，也希望能帮助别人。二. 进入正题1.首先 系统设置–语言支持–键盘输入法系统–选择fcitx2.下载安装包：https://pinyin.sogou.com/linux/3.打开安装包所在位置，双击安装（也有人在终端用指令...
2019-06-05 16:20:14
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原创 win10+ubuntu双系统下卸载ubuntu且不用安装EasyBCD软件
一.写在前面：很多学者或IT工作者需要用到ubantu系统，而ubantu系统又替代不了windows上办公及社交软件的优势，因此很多人需要在同一个电脑上同时安装win和ubantu系统，但是不管是windows还是ubantu系统都不是绝对的稳定，都存在崩溃的可能性，有时候又由于种种原因需要卸载ubantu而不伤及windows，在网上看很多帖子说需要安装EasyBCD软件来修复引导，但是其实...
2019-06-05 16:10:50
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原创 【系统安装】win10下ubuntu16.04双系统安装方法及注意事项
一.写在前面因为学习需要用到ubantu系统。网上有很多安装ubantu的帖子，但是很多安装关键点说法不一，不亲自试一下，也不知道哪个正确，最主要的是很多帖子是好几年前的了，现在的电脑和那时候的电脑很多不一样的地方，安装方法也有不一样的地方。第一次安装踩了很多坑， 随后又在自己台式机上安装了一遍，捋清楚了步骤后就想记录下来，提醒后来安装的同学，也方便自己日后查看。二.进入正题1.下载uba...
2019-06-05 16:02:25
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空空如也
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