A Pathfinding Project Unity A 寻路插件 使用教程

               

Unity4.6 后续版本都已经内置了寻路AI了，之前的文章有介绍

Unity3d 寻路功能 介绍及项目演示

然而两年来项目中一直使用的是 A* Pathfinding 这个插件的，所以抽时间来写下这个插件的简单使用。

根据游戏的类型，使用到的插件功能可能会不一样，我这里只介绍最简单的，也是使用的最多的简单寻路。复杂的如跟随、动态，都有对应的例子来学习。

我也一直都没有去看……

转自http://blog.youkuaiyun.com/huutu http://www.thisisgame.com.cn

下面是动态图，借助 A* 插件，编写很少的代码就可以做到寻路。

1、创建场景

在场景中添加一些Cube 作为障碍物 Obstacles，添加一个 Capsule 作为Player，然后添加一个Plane 作为地面，再添加一个Plane，作为斜坡测试。

在创建一个GameObject，改名为 A* ，添加A Star Path (Path finder) 组件。

2、编辑场景，指定障碍物

A* 插件中，是根据 Layer 来判断障碍物的，所以我们要把 作为障碍物的 Cubes 都设置到 Obstacle 这一个Layer。

然后给我们的地板，设置Layer 为 Ground ，两块地板都是

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3、生成寻路网格

选中 A* ，在Inspector 中，展开 。查看下面的面板。

如图中，

黑色箭头所指是宽高，这里的宽高，是指格子的数量。这里用到的就是 A* 的格子寻路。

调整宽高，覆盖整个Plane。

红色箭头所指，是左上、右上、左下、右下、中心 四个点，选中其中一个点，就可以调整这个点的位置。

选中中心，点击蓝色箭头所指的 Snap Size，会根据中心的位置来自动对齐。

继续设置。

红框中的Collision Testing，是生成 禁止通过 格子的。

因为我们的 Cubes 是障碍物，所以在 Mask 中选择 Cubes 所在的Layer - Obstacles。

黄色框中的Height Testing 是用来 让寻路节点 与 Ground 进行检测的，比如要爬坡的时候就需要检测高度。

设置完成后，点击Scan，就会生成寻路网格。

转自http://blog.youkuaiyun.com/huutu http://www.thisisgame.com.cn

4、编写寻路 AI 代码

生成寻路网格之后，我们在代码中就可以使用 A* 来进行寻路了。

首先在 Player 这个 Capsule 上添加Seeker 组件。

然后新建脚本 AStarPlayer.cs 作为测试代码。

在代码中，首先我们从 屏幕发射射线，来定位目标位置。

然后使用 Seeker 来开始生成最短路径。

Seeker生成路径成功后，会把每一个节点的位置保存在 List中。

我们按照顺序读取 List 中的位置，位移Player 到对应的位置，就完成了寻路。

下面是完整代码：

using UnityEngine;using System.Collections;using Pathfinding;public class AStarPlayer : MonoBehaviour {    //目标位置;     Vector3 targetPosition;    Seeker seeker;    CharacterController characterController;    //计算出来的路线;     Path path;    //移动速度;     float playerMoveSpeed = 10f;    //当前点    int currentWayPoint = 0;    bool stopMove = true;    //Player中心点;    float playerCenterY = 1.0f; // Use this for initialization void Start ()     {        seeker = GetComponent<Seeker>();        playerCenterY = transform.localPosition.y; }    //寻路结束;    public void OnPathComplete(Path p)    {