arm平台和相关的矩阵运算库

最新推荐文章于 2023-10-27 17:32:51 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44944990/article/details/89743239
本文介绍了ARM处理器架构，包括ARMv5到ARMv8-A的不同型号，Cortex系列，以及32-bit和64-bit支持。详细讲解了ARM的指令集如SIMD和NEON，以及ABI的应用。此外，文章还探讨了两个开源矩阵运算库——EIGEN和OpenBLAS在ARM平台上的应用。

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一、arm平台

ARM(Acorn RISC Machine,后改为Advanced RISC Machine)是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。类比于服务端的X86，其他的架构还有MIPS/PowerPC/DSP。差异参考这篇博文

arm处理器架构

arm架构演化
包括ARMv5/ARMv6/ARMv7-A/ARMv8-A等型号，对应的指令集和性能不同

arm内核

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ARM内核矩阵计算教程（STM32）
qq_39587585的博客
04-25 1万+
我们在嵌入式上跑矩阵运算时候，会遇到这样一个问题。假设将矩阵设置成N*N维的二维数组后，我们想求两个矩阵相乘，那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数，而且4*4矩阵得编一个，5*5矩阵又得编一个，要求逆还得编一个，求行列式还得编，而且自己写的函数代码效率低，本来要跑在单片机上的算法，就难达到计算速度。 这篇教程将教会你如何使用arm内核库的矩阵计算函数，让你降低代码编写难度还能提高运算效率。笔者所知，目前ARM M4内核自带DSP库。
ARM官方矩阵乘法库函数arm_mat_mult_q31结果不太对路的问题
wxchbhd的博客
05-23 2448
因为某个测试需要，在STM32F407平台上验证矩阵乘法，使用ARM官方库“CMSIS_5-5.5.1\CMSIS\DSP\Source\MatrixFunctions\arm_mat_mult_q31.c”中函数arm_mat_mult_q31。 测试实例，参照《安富莱_STM32-V5开发板_数字信号处理教程(V1.0).pdf》-20.2 矩阵乘法 MatMult -...
矩阵运算库Armadillo,Eigen,MATCOM在windows+vs2010环境下的安装[转]
Paint a sky
09-28 1236
作为一个遥感图像处理方向研究生，笔者在编程的时候免不得要和矩阵运算打交道，各种矩阵乘法协方差特征值。虽然在自己的研究实验中更喜欢用MATLAB来作为工具，但是在完成工程项目编软件的时候必须要用C++来作为编程语言。在C++中并不能像MATLAB一样，非常方便的进行矩阵运算。当然也可以自己编一些列矩阵运算的函数（笔者以前就干过这事），不过这个运算效率实在无法满足要求。 目前国际上提供了很多矩阵
基于STM32F103 移植ARM DSP源码实现矩阵运算
09-30
在本文中，我们将深入探讨如何在基于STM32F103的嵌入式系统上移植和实现ARM DSP（Digital Signal Processing）源码，特别是针对矩阵运算，包括加法、减法、逆矩阵、放缩、乘法和转置。STM32F103是一款基于ARM Cortex...
基于ARM优化数学库arm-math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发+源代码+文档说明
最新发布
08-13
本工具库基于arm_math优化数学库，通过C++模板实现和封装了矩阵的各种基本运算，在此基础上实现了机器人学的基本功能函数，包括位姿描述、DH建模、运动学和逆向动力学 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该...
Armadillo线代矩阵运算库在QT中配置和使用
06-10
Armadillo是一个强大的开源C++库，专门用于线性代数和矩阵运算。它提供了丰富的功能，使得在处理数组和矩阵时，能够高效且简洁地编写代码。在QT这一跨平台的应用程序开发框架中集成Armadillo，可以极大地增强QT应用...
优化后的C语言矩阵运算库，适用于STM32嵌入式平台
在stm32平台上实现矩阵运算库需要考虑硬件特性，比如使用ARM Cortex-M系列处理器的指令集优化性能。在实现后，需要进行详细的测试验证，确保库在stm32平台上能够稳定运行，并满足性能需求。 博客资源的利用和二次...
矩阵运算
Wenbin_Yang
05-07 384
矩阵转置void transpose(int **a, int rows, int column) { for (int i = 0; i < rows; i++) { for (int j = i+1; j < column; j++) { swap(a[i][j],a[j][i]); } } }矩阵相
C语言矩阵运算库最后版_stm32等嵌入式平台用
10-19
修复log1 已修复矩阵转置函数的致命错误，行列数传入错误 https://blog.youkuaiyun.com/shuoyueqishilove/article/details/80427501 工作学习上都需要用到C语言裸机下运算矩阵，找了一些库不是很理想； 浏览了上述博客中博主的程序，发现他 @shuoyueqishilove 写得很清晰， 简明易懂；不过原程序无法直接达到我想在stm32上运行的需求，安全性 也有很多欠缺考虑的地方，于是花费了一点时间在他的算法基础上修改了， 达到了在stm32上跑的要求，测试通过可以使用，其中最重要的求逆运算例程 算出的结果跟原博主的是一样的；
ARM Compute Library计算库用户指南
10-31
该文档介绍了Caffe_HRT代码，可以帮助提升caffe框架下的ARM端的程序性能，主要包括opencl和Neon等优化实现。是ACL库的很好介绍文档。
ARM处理器NEON编程及优化技巧——矩阵乘法的实例
ceasar11的专栏
02-19 8317
ARM的NEON协处理器技术是一个64/128-bit的混合SIMD架构，用于加速包括视频编码解码、音频解码编码、3D图像、语音和图像等多媒体和信号处理应用。本文主要介绍如何使用NEON的汇编程序来写SIMD的代码，包括如何开始NEON的开发，如何高效的利用NEON。首先会关注内存操作，即如何变更指令来灵活有效的加载和存储数据。接下来是由于SIMD指令的应用而导致剩下的若干个单元的处理，然后是用一
C++矩阵运算库推荐
大鹏的blog
03-12 5268
矩阵运算再很多数学算法中经常用到，不懂矩阵，就不算真正理解现代数学。大量现代高级算法都需要用到矩阵运算，根据之前的工作，顺便做了个调查，做一些相关的推荐吧。 Armadillo：C++下的Matlab替代品 地址：http://arma.sourceforge.net/ 许可证：MPL 2.0 目前使用比较广的C++矩阵运算库之一，是在C++下使用Matlab方式操作矩阵很好的选择，许多M...
【ARM】——深度学习相关资料汇总
怡宝2号
08-07 1247
arm compute library Arm计算库包含了Arm Cortex-A系列CPU处理器和Arm Mali系列gpu实现的软件功能。它是一个低级优化函数的方便存储库，开发人员可以单独获取这些函数，或者作为复杂管道的一部分使用，以加速其算法和应用程序。 ARM-software arm在github上的开源地址 armnn 用arm做深度学习的库，可以对caffe, tensorflow等训练的模型进行推理。 lianro ...
【DSP】使用ARM的DSP库、TI的IQmath库
好好休息..
08-05 4981
ARM DSP 软件替代模拟器件。 首先，有很多工具可供软件设计人员模拟和生成替换模拟电路所需的DSP算法。这通常比通过电路仿真和测试调整电路所需的时间快得多。 ARM DSP软件替换模拟组件可以降低成本。（从模拟器件上来说） 使用DSP算法， 设计者甚至用户都可以进行实时调整，以适应现场条件，而无需进行大量硬件修改。 关于DSP库获取方式： 1、https://github.com/ARM-software/CMSIS_5下载。
Armadillo（9.800.2）矩阵运算库的安装（window 10 C++）
07-17 1309
矩阵运算库Armadillo的环境配置
ARM NEON在矩阵&向量计算中的加速
内核工匠
10-27 2680
一、概述NEON是ARM上使用的一种SIMD（Single Instruction Multiple Data – 单指令多数据）指令集。可实现64位/128位的并行计算。简单理解就是一个计算指令，可以指定4个Float和4个Float并行计算（也可以是其他数据类型，但是必须包含在64位/128位内），得到4个Float结果。而不是一次只能一个Float和一个Float的计算。比如在RGB颜色转灰...
Eigen矩阵运算库快速上手
06-30 5281
做科研类项目，尤其是与线性优化，主成分分析有关的项目，势必需要用到矩阵计算及相关的优化工具。很多同学会利用matlab完成项目需求，这当然是一个不错的选择。但是，对于平台有一定要求的项目，尤其是那些基于C++开发的工程项目，使用matlab就会带来一些不便。我们希望有方便的矩阵开源工具，可以集成在项目中，以简化程序部署与使用的难度。这里就不得不提到大名鼎鼎的矩阵开源库，Eigen。今天这篇博客，就来跟大家介绍下Eigen部署与使用的基本知识，方便新手朋友能够快速掌握基于Eigenv实现的矩阵计算与优化功能。
ARM优化数学库的矩阵运算及机器人学工具库开发指南
资源摘要信息:"基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发+源代码+文档说明" 1. ARM优化数学库arm_math ARM是一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构，而arm_...
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