【STM32 Net MF开发板学习-14】红外遥控器编码识别

               

   一年前我写过一篇博文《自制电脑红外遥控接收器(PC软解码)》，文中介绍借助几个简单的器件通过PC串口，来获取红外遥控器的按键信息。现在我们已经学会了如何用PWM技术驱动智能小车(参见《用PWM驱动智能小车》)，正好缺少一个遥控机制，所以本篇文章先介绍一下，.NET Micro Framework开发板如何获取红外遥控信息，下一篇文章将介绍用遥控器驱动智能小车相关实现细节。

    这次我们红外接收的硬件电路更为简单，仅需红外接收头、两个电阻，一个电容即可，其原理图如下：

 

   我所选取的具体器件型号如下：

 1、100欧电阻

2、18K欧电阻

3、电容104（0.1uF）

4、HS0038A红外接收头

    5、电压接入3.3v

    实际的器件连接图如下：

   

    以上是红外接收部分，至于红外发送，我想每个家庭基本上都会有电视遥控器（此外还有机顶盒遥控器，DVD遥控器、空调遥控器等等），我的想法是红外接收设备可以接收任何红外遥控器发出的按键信息，这样用户就不需要再采购相关的遥控器设备了。

 

但是非常困难的是，电视遥控器厂家不同，型号各异，其红外遥控编码更是千差万别，如果一一对其解码，不仅工作量巨大，并且实际操作上不甚可能，因为短时间内也无法获取这些遥控器进行解码测试。

遥控器所发送的功能指令码一般采用多位二进制串行码，其编码规律为：头脉冲、系统码、资料码、资料反码和结束位。头脉冲用做一帧命令的起始位；系统码用于区别不同类的电器；资料码用于完成命令功能。不过这仅仅是一般规律，对有些遥控器适用，对另一类就不适用。

所以综上，我还是借鉴了我一年前所写的那篇文章中的思想，采集红外遥控器的按键特征（高低电平持续时间的集合）来识别红外遥控器按键，这样就绕过了对红外遥控器进行解码的难点，程序只需要比对按键特征就可以识别红外按键（需要预先采集并存储按键特征）。

红外信号采集的底层代码如下：

void IR_GPIO_ISR( GPIO_PIN Pin, BOOL PinState, void* Param )

{

     if(!IR_RunFlag)

     {

        IR_RunFlag = TRUE;

             IR_Count = 0;

             IR_DataCount=0;

             IR_Index = 0;

             IR_Time[IR_Index]=0;

             IR_PinState = CPU_GPIO_GetPinState(IR_Pin);       

             CPU_TIMER_Start(IR_Timer);

     }

}

void IR_TIMER_ISR(void* param)

{

  if(++IR_Time[IR_Index]>100 || IR_Index>250)

  {

    CPU_TIMER_Stop(IR_Timer);   

         IR_RunFlag=FALSE; 

         IR_Count = IR_Index;

         if(IR_DataCount==0)

    {

       memcpy(IR_TimeData,IR_Time,IR_Count);

            //GenerateEvent(0xF1,IR_Count);  //产生事件

            IR_DataCount=IR_Count;

    }

         return;