
Simulink
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只会逛淘宝的自动驾驶测试集成攻城狮
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超简单的Matlab附加功能安装包的安装方法
因为是访问国外网站,所以从Matalb的附加功能资源管理器下载大的附加功能包,网速非常慢,而且常常下载失败。针对这个问题,可以先只下载安装包,下载好后手动安装,而且下载安装包可以备不时之需。下载完安装包,除了archives 资源文件夹,还会有一个指导安装文件readme.txt。反正根据这个指导安装文件我没有安装成功,捣鼓了很久,查找很多资料一直安装失败。根据它的提示发现一种,超级简单的安装方式。步骤如下:将archives文件夹,复制到Matlab默认的包下载路径下。 我的Matl原创 2020-07-08 14:44:33 · 41684 阅读 · 14 评论 -
Simulink中读取总线数组中的信号
问题描述:在进行Simulink和ROS联合仿真时,获取Radar信号时,使用总线选择模块,获取信息总是报如下错误:问题分析:仔细研究Radar的消息类型,发现它输出的是总线数组信号Bus Selector 模块无法直接获取总线数组内的总线元素。解决办法:仅获得总线数组中的一条总线的元素搭建如下模型选择总线数组选择总线数组中想要获取的总线信号转换仿真结果 2.获得总线数组中所有总线信号使用Fcn 功能块转换数据类型将结构体转换成同构数组...原创 2020-09-08 13:54:30 · 3381 阅读 · 0 评论