qq_44905590的博客

ROS系统中各个设备大多是在不接外网的局域网内进行通讯。 树莓派等微处理器设备，因为不像PC带供时钟工作的电池，断电后微处理器的时间就停止了，又因为是在不接外网的局域网内工作，所以无法自动通过外网更新时间。 这样就可能导致ROS系统中各个设备的时间不一致，出现异常。 刚配置ROS系统时，根据指示，在客户端安装了chrony sudo apt-get install -y chrony ntpdate 如果不能安装需要将apt-get 升级 sudo apt-get update 根据如.