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一只panpanda
这个作者很懒，什么都没留下…
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点的旋转平移变换矩阵相乘的一点细节
引入矩阵相乘的性质，（AR）转置=R转置*A转置，即（R@A.T）.T=A.T.T@R.T=A@R.T，可通过此简化点云变换流程。点云A（nx3）与变换矩阵R（3x3）相乘，应为（R@A.T）.T，结果为点云B（nx3）。原创 2023-10-31 13:40:21 · 159 阅读 · 0 评论 -
恢复训练报错，capturable=False
查了资料发现是与pytorch版本有关系，但有时候更改环境不太方便。图省事可以在加载网络权重后，手动修改optimizer的参数即可。原创 2023-10-26 10:28:08 · 208 阅读 · 1 评论 -
cv2.resize的一点细节
cv2.resize的插值方式会对结果精度产生一定的影响，当resize尺寸大于原尺寸时，用cv.INTER_CUBIC，反之用cv.INTER_AREA。cv2.resize(ori_img, size, 插值参数)原创 2023-10-20 14:28:40 · 133 阅读 · 0 评论 -
nms原理简述
nms非极大值抑制，简单来说就是去除重复框，设定一个域值a，当两个框的重复度大于a时，就认为是重复的框。运行流程为：选定当前种类概率最大的框，计算与其他框的iou，若iou大于a则认为重复除去那个框。原创 2023-10-19 16:22:56 · 99 阅读 · 0 评论 -
python os判断文件是否存在，存在则删去
【代码】python os判断文件是否存在，存在则删去。原创 2023-10-18 17:51:03 · 252 阅读 · 0 评论 -
mmcv进度条
【代码】mmcv进度条。原创 2023-10-18 17:49:41 · 264 阅读 · 2 评论 -
python addict和字典的区别
addict中的Dict可以通过.来访问字典属性，而不必使用[key]的方式。在创建新属性时，可以用.嵌套更方便。原创 2023-10-18 10:39:49 · 116 阅读 · 0 评论 -
expected scalar type Double but found Float
把.astype(‘double’)改成.astype(‘float32’)就可以了。虽然报错需要double，但使用.astype(‘double’)还是会报错。问题解决，原因不明，有会的大神还请赐教。原创 2023-10-17 13:32:08 · 85 阅读 · 0 评论