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环境配置

利用nvidia-smi查询内存占用情况利用kill -9 pid杀死相应进程，其中 PID是nvidia-smi语句查询出来的PID号码

一、软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1cgyW74iyhxWpfousd6BfWg提取码：i5pz1.右击软件，勾选允许作为可执行软件运行2.双击软件，自动下载3.设置代理4.添加订阅地址，按回车键确定PS：若无订阅节点可在心阶上进行订阅5.更新服务器，选择节点二、浏览器代理设置（以chrome）1.0 ubuntu 18.04 chrome会自动配置浏览器代理，无需另外设置；ubuntu16.04可能遇到自身浏览器无法设置代理的情况，此时可通过

预需求：安装好pycharm安装好ros1.在.bashrc 文件夹中加入ros路径source /opt/ros/melodic/setup.bash2.创建pycharm快捷方式sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop将如下内容复制到上面打开的文件：[Desktop Entry]Type=ApplicationName=PycharmGenericName=Pycharm3Comment=Pycharm3

ubuntu18.04中有????文件夹如何删除在终端下输入：sudo -s输入密码，接着输入nautilus以root管理者身份打开文件管理器。

更改ubuntu的内核关键点参考：Changing Kernels on Ubuntu.(安装这个文件可避免更改内核后无网络）ubuntu中如何更换内核

这边的CMAKE_INSTALL_PREFIX后面可以自定义自己要安装的opencv路径