
深度学习实战
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视觉SLAM、感知、深度学习
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yolov4网络结构
yolov4从理解到代码实现什么是YOLO?主干网络backbone二级目录三级目录网络结构这篇文章中,我将从细节解释yolo原理以及其代码实现。什么是YOLO?YOLO(you only look once)是一种使用卷积神经网络进行目标检测的算法。主干网络backbone参考文档Gamma公式展示 Γ(n)=(n−1)!∀n∈N\Gamma(n) = (n-1)!\quad\foralln\in\mathbb NΓ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过 Euler integralΓ(z原创 2020-07-31 16:00:04 · 2544 阅读 · 0 评论 -
【实验配置记录神器】yacs使用小结
github仓库地址:https://github.com/rbgirshick/yacs在做各种实验训练时,如何保证实验的可复现性是一个重要的问题,而一个可复现的实验依赖于:代码+相同的参数配置+其他的依赖(库,硬件)。yacs就是一个用于定义和管理实验配置信息的工具。1.安装pip install yacs2. 使用说明2.1 建立默认参数文件建立默认参数文件,通常命名为:config.py或者default.py,该文件包含了所有可配置的参数,并为每个参数设置默认值。默认参数需要建立.原创 2021-09-09 20:37:44 · 1442 阅读 · 0 评论 -
kitti数据集介绍及处理
kitii数据集介绍.一、裁剪Kitti点云数据集velodyne的每个激光点以float格式存储为二进制文件,每个点的存储格式为:(x,y,z,r)其中x,y,z,为上图所示的激光雷达坐标系下的坐标值,r为反射率原数据集中激光点云的点是在...原创 2021-07-03 11:31:37 · 4354 阅读 · 4 评论