吾名招财的博客

引入PWM，在保证直流侧电压足够的前提下，我们可以线性的变换出0~100V这样的电压，此时就不需要物理性的换电池，PWM是弱电控制信号，我们可以通过MCU或DSP或PGA硬件在计算机中给一个信号去生成对应的真空比PWM实现这样的调速。应用场景如四驱车，放一个新电池会特别快，当电池电量下降，转速也会下降，在四驱车玩具这里可以忍受，但在工业商用电动汽车不能越开越慢，应车速可控，也就要求直流电源可控，直流电压可控。如果给一个100V的直流电池，只能一直100V，不能在车运行时一直换电池。1，PWM原理与生成。

可变参数直流电机（在第4讲基础上进行）3，更改其为永磁体（电机模型简单一些）1，加入直流电机（自带闭环控制）下方为直流电机各个模块的详细解释。1，建立一个普通直流电机的模型。4，我们看此模块的内部构造。2，实现电机参数变化。

在MATLAB中电机都是使用电流源搭建的，没有用受控电压源搭建。此处是判断自己搭建的带你组是否等效于库中电阻。可能算法问题，因为电压源搭建就报错。加个除法器（方便求U，I=U/R）2，U/I关系方程建立受控源信号。划为块后复制，搭建自己的电阻模块。MATLAB中 电气仿真元件。1，自己搭建R/L/C元件。2，搭建可变R/L/C元件。以第三讲为基础做此讲。RLC都以电流源搭建。

1，字体 中，宋 英，time new romans。二，如何在simulink中以.m的方式生成图片。改小仿真步长一些后可以看到仿真结果更平滑一些了。3，剩下好多暂时未看（需重看陈诚电气）2，高级simulink仿真结果绘制。1，workspace中的变量绘制。以上讲为基础删掉下面的，保留子系统。我们可以打开帮助文档来查一些语句。下面是两个电流比较结果，有延时。在此基础上如何将结果标准化输出。此处的绘制图像不全（需重看）最简单的方式使用plot绘图。2，字号

可能会有很多的subsystem组成一个system，若在subsystem中的mask设置了参数就不会向外的workspace寻找参数，会寻找最近的，最近原则（类似于全局变量，局部变量），若无mask则寻求外部工作区的参数作为值。14，加入电压电流还需加入示波器（在simulink库中的scope，广义的只要是信号都可以连接）来显示曲线，scope只能通过电压表、电流表，把这种电气的电压信号电流信号转换成，scope就是一个屏幕将数字信号展现。（上面在线上输入的文字就变成给定标题了）

Scope 几乎所有的模型没有不用到scope的，示波器，调试的最大利器，能生成一个图（要特别注意），调试时，使用示波器通过信号仿真分析问题，高版本的示波器还可以将双击，logging中log data to workspace。8,在做参数配置时，模型中有很多模块有重复参数，比如采样时间，或者其他sin函数周期等可以将其写在.m文件中，避免每次手动敲击改数，如果有10个模块，改10个参数很低效。Gain 增益模块，特别常用，实现比列关系，ax，仿真时单位变换，方程会有系数（最简单通过增益模块实现）