canopen协议移植使用Linux arm平台

1.源码获取

下载源代码并且编译

源码下载地址：https://canfestival.org/code.html.en

下载后解压压缩包，得到如下内容

 创建一个文件夹tmp用于安装文件存放，其实就是把需要的库文件拷贝到tmp文件夹

2.编译源代码

注意：编译canfestival需要python2环境，编译前确认。终端输入查看版本：python --version

如果不是python2,请点击链接查看python2的环境配置

 Ubuntu上python2和python3安装配置_凉拌卷心菜的博客-优快云博客

打开终端输入

./configure --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --os=unix --kerneldir=/home/lkdbb61/MineHarmony/linux-fslc-5.10-2.1.x-imx/kernel --prefix=$PWD/tmp --target=unix --can=socket --timers=unix --debug=WAR,MSG


--cc：配置开发板交叉编译器
--arch：开发板架构
--os：使用系统
--kerneldir：使用的内核实际目录
--prefix：在源码首页创建一个安装文件夹
--can：Linux下使用的是socket
--timers：定时器也是Linux自带的
--debug：返回执行信息

执行结果如下：

  继续执行  make clean清除遗留的编译信息

继续执行make all（确保当前python环境是python2） 

执行make install 将需要的文件拷贝至tmp文件夹中，进入tmp文件夹查看，这就是编译好所需要的