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参考段落21 段“以正治国，以奇用兵，以无事取天下。吾何以知其然哉？以此：天下多忌讳，而民弥贫；民多利器，而邦家滋昏；人多知，而畸物滋起；法令滋彰，而盗贼多有。故圣人云：‘我无为而民自化，我好静而民自正，我无事而民自富，我欲不欲而民自朴。’”28 段“为之乎，其未有；治之乎，其未乱。29 段“能辅万物之自然，而弗敢为。“是以，圣人，欲，不欲，而不贵难得之货。48 段“天下皆知：美之为美，恶已。皆知：善，斯不善矣。

永磁同步电机参数测定。电机的参数在运行过程中可能会发生变化，如温度变化、磁场衰减等，通过在线参数辨识可以实时地对这些变化进行补偿和校正，提高系统的鲁棒性和性能。

综合控制是一门理论，研究系统的快准稳。自动控制就是不在人的直接参与下，使被控对象的被控量按照预定的规律变化。那这范围就广了，手表，计算器，手机等几乎所有与程序有关的电子设备都不可能离开自动控制，当然还有一些机械式装置。小到生活各个方面，如洗衣机、微波炉、空调（自动调温）、银行取款机、路口交通灯、买东西用的电子秤，甚至是延时的马桶等等，大到工业冶金、加工制造（数控车床和机器手臂等等组成的生产流水线）、电力生产（启停、运行中各种参数的调节和危急情况下的保护），船舶自动消摆，还有航空航天领域飞机自动驾