matlab 模糊控制器（交通信号灯控制仿真）

在时间0.382处，模块中的状态1的导数不是有限值，仿真将停止。解中可能存在一个奇异点。

解决办法：大概率是输入的信号超过设定的论域范围了

模糊控制理论

• 模糊控制实质上是一种非线性控制
• 模糊控制器包括四部分：

(1)模糊化。主要作用是选定模糊控制器的输入量，并将其转换为系统可识别的模糊量，具体包含以下三步：
第一，对输入量进行满足模糊控制需求的处理;
第二，对输入量进行尺度变换;
第三，确定各输入量的模糊语言取值和相应的隶属度函数。

(2)规则库。根据人类专家的经验建立模糊规则库。模糊规则库包含众多控制规则，是从实际控制经验过渡到模糊控制器的关键步骤。

(3)模糊推理。主要实现基于知识的推理决策。

(4)解模糊。主要作用是将推理得到的控制量转化为控制输出。

• 专家的知识通常可用if….then的型式来表述。