Python:error: the following arguments are required: action

本文介绍了Python argparse模块中出现`error: the following arguments are required: xxx`错误的原因及解决办法。该错误通常发生在定义参数时未使用`--`前缀,导致参数被视为必需手动输入的值,即使设置了默认值也会报错。正确做法是为参数加上`--`,使其成为可选参数,从而允许使用默认值。示例代码中展示了修正后的用法,输出显示了默认值。

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python parse_args() 报错 xxx.py: error: the following arguments are required: xxx

报错形如:

usage: test_1.py [-h] aaa
test_1.py: error: the following arguments are required: aaa

原因:

args分为可选参数和必选参数。–指定可选参数,不加–指定的是必选参数。

上述报错的原因是:定义参数aaa时,没有采用 – 的方式,导致相应的参数为必须手动指定的参数。此时即使通过default设置默认参数,也还是会报错

报错的代码:

import argparse

parser = argparse.ArgumentParser(description=“ddd”)
parser.add_argument(“aaa”, type=str, default=‘bbb’, help=‘ccc’) # 参数前面没有加–表示是必须手动指定值的参数,并且不能使用默认值
args = parser.parse_args()

print(args.aaa)
正确的代码:把其中一句改为:

parser.add_argument("–aaa", type=str, default=‘bbb’, help=‘ccc’) # 加–,此时可以使用默认值bbb
正确的输出:

bbb

Process finished with exit code 0
其他相关内容:argparse.ArgumentParser args AttributeError: ‘Namespace‘ object has no attribute ‘xxx‘

参考:

https://docs.python.org/zh-cn/3/howto/argparse.html

dest 指定API名称,即args.xxx中的xxx (注意:必选参数不要再指定dest,否则会提示重复指定

### 解决方案 在 ROS 2 中,如果节点运行时缺少必要的参数,通常是因为未正确配置 `rclcpp` 或者未通过命令行传递所需的参数。以下是几种可能的原因以及解决方案: #### 参数缺失的常见原因 1. **未定义默认参数** 如果某个节点依赖于特定参数而这些参数未被显式设置,则会抛出错误提示缺少必要参数[^1]。 2. **启动文件中的生命周期管理问题** 对于带有生命周期的节点(Managed Nodes),无法像 ROS 1 的 roslaunch 那样强制执行严格的启动顺序约束[^2]。因此,在某些情况下可能会因为其他节点尚未初始化而导致参数不可用。 3. **CLI 参数解析失败** 当使用 ros2 run 命令手动启动节点时,如果没有提供必需的 CLI 参数或者 YAML 文件路径不正确,也会引发此问题。 #### 实现方法 可以通过以下方式来解决上述问题: ##### 方法一:设定默认值 确保所有需要使用的参数都有合理的默认值可以避免因遗漏指定而导致崩溃的情况发生。 ```python import rclpy from rclpy.node import Node class MinimalParam(Node): def __init__(self): super().__init__('minimal_param_node') self.declare_parameter('my.parameter', 'default_value') # 设置默认值 node = MinimalParam() param = node.get_parameter('my.parameter').get_parameter_value().string_value print(f'Parameter value: {param}') ``` ##### 方法二:修改launch脚本逻辑 调整 launch 脚本来适应新的设计哲学——即不再强调精确的时间序列控制而是关注状态转换机制。这样即使存在延迟也能保证最终达到预期效果。 ```xml <launch> <!-- 启动依赖项 --> <group ns="namespace"> <include file="$(find-pkg-share package_name)/launch/dependency.launch.py"/> <!-- 主要功能模块 --> <node pkg="example_package" exec="executable_name" name="managed_node_instance" output="screen"> <param name="required_argument" value="value_if_not_set_via_cli_or_yaml"/> </node> </group> </launch> ``` ##### 方法三:验证输入有效性并处理异常情况 增强程序健壮性的另一种途径是在代码内部增加更多的校验措施以应对潜在风险。 ```cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc, char * argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); auto node = std::make_shared<rclcpp::Node>("check_args"); const auto param_desc = node->declare_parameter("mandatory_arg", rclcpp::ParameterValue(), rcl_interfaces::msg::ParameterDescriptor{ .description = "A parameter that must exist.", .additional_constraints = "" }); try { RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "%s", node->get_parameter("mandatory_arg").as_string().c_str()); } catch (const std::exception& e) { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Error accessing mandatory argument: %s", e.what()); return EXIT_FAILURE; } rclcpp::spin(node); rclcpp::shutdown(); } ```
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