本文介绍了如何在达索Delmia中创建一个库中没有的六轴机器人，并将其应用于仿真。参考了相关文章和视频教程，详细说明了从创建关节部件到建立坐标体系的过程，强调了在创建过程中要注意关节数量和坐标体系的设置。
使用达索Delmia创建新的机器人，可以仿真、与运动
创建一个库中没有的机器人并应用到仿真中
创建过程中参考到的文章以及视频
讲述了使用Delmia创建一个六轴机器人：链接: link.
Delmia仿真视频教程-6轴协作机器人制作：链接: link.
两种方法可能看起来不同，但是本质却是相同的 。先跟着第一个文章做，会有一些不明白的地方，然后再看视频，豁然开朗
说明
这里只是将个人觉得不太容易理解的地方进行说明，容易理解的地方使用前面参考资料
操作过程中又不懂的地方多看软件左下角的提示
树
Device Building 环境下 一个机器人的完整树状图【图一】
在仿真环境下的树状图【图二】
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