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凵恧
这个作者很懒，什么都没留下…
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zed用ros双目标定
下载zed所依赖的zed包：[git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git](git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git)（参考官网安装编译就行）下载ros标定包：cd catkin_ws/src git clone https://g...原创 2019-10-29 14:22:42 · 1434 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04安装ros出现错误 E:Sub-process returned an error code
ubuntu 在执行：sduo apt-get update出现如下错误：Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success ‘if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh > ...转载 2019-05-29 21:07:56 · 551 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2实践及遇到相关问题
具体步骤参考下列链接：link代码库：link最后一步执行Ros实际时，有如下代码解释：rosrun ORB_SLAM2 Mono PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE其中有两参数：PATH_TO_VOCABULARY：视觉词典，一般可以直接使用catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txtPAT...原创 2019-09-09 16:34:59 · 592 阅读 · 0 评论 -
Graph-based SLAM的Cartographer实践及其问题
原文链接：link具体实现步骤：原文链接走一遍就行,如下：sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-buildmkdir catkin_wscd catkin_wswstool init srcwstool merge -t src https://raw.githubu...原创 2019-09-10 16:30:48 · 584 阅读 · 1 评论