刘燚的博客

文章目录一、图像中Hessian矩阵的定义及公式推导二、MATLAB代码一、图像中Hessian矩阵的定义及公式推导对于二维图像f(x,y)f(x,y)f(x,y)，在点x,yx,yx,y处的Hessian矩阵定义为：H(x,y)=[IxxIxyIxyIyy]H(x,y)= \left[ \begin{matrix} I_{xx} & I_{xy} \\ I_{xy} &I_{yy} \\ \end{matrix} \right].