ROS1入门1---工作空间与功能包

ROS1(Robot Operating System) 入门学习笔记

        Ubuntu 18.04

        ROS melodic 1.14.13

一.工作空间 创建 与 编译

        命令行 (ROS1_Learn 为 工作空间 名字 可以自定义)

        mkdir ./ROS1_Learn

        mkdir ./ROS1_Learn/src

        cd ~/ROS1_Learn/src

        catkin_init_workspace

        cd ~/ROS1_Learn

        catkin_make

        catkin_make install

        source ./ROS1_Learn/devel/setup.bash

 二.功能包创建与编译

        (一定要在工作空间的src文件夹下)

        (切换到工作空间路径)

        cd ~/ROS1_Learn

        cd ./src

        (topic_pkg 为 自定义 功能包名 全部小写,std_msgs rospy roscpp 依赖项)  

        catkin_create_pkg  topic_pkg  std_msgs rospy roscpp

        (切换到工作空间路径)

        cd ~/ROS1_Learn

        catkin_make

        source ./ROS1_Learn/devel/setup.bash

添加永久环境变量

        

source /xx/xx/worksplace_name/devel/setup.bash 复制到最后一行

 即可