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Tensor概念：https://blog.youkuaiyun.com/kansas_lh/article/details/79321234TensorFlow基础概念：1.https://blog.youkuaiyun.com/promisejia/article/details/807903032.https://blog.youkuaiyun.com/promisejia/article/details/807921...

1.pycocotools代码指令参考 http://www.mamicode.com/info-detail-2660241.html先将pycocotools从git下载，解压到想要的目录下面，再用终端cd到所在cocoapi-master/PythonAPI文件夹下，运行相应的命令（记得activate 对应环境）2.大部分库安装https://www.lfd.uci.edu/~go...

同时检测RGB图像和预测其6D位姿，不需要多阶段或者检查多重假设只需要3D bounding box作为物体形状加入训练，不需要详细的3d模型CNN卷积网络架构预测与感兴趣的对象的三维模型相关联的虚拟三维控制点（9个点，8个角点，第九个为中心点）的二维图像坐标给出了二维坐标预测，利用PnP算法计算了目标的6D位姿首先输入一个完整的彩色图像，用一个全连接层处理，并分割出S x S格（如上...