ROS使用问题

于 2024-12-20 09:25:42 发布
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文章标签： ubuntu
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问题汇总

  1. 使用nh.hasParam判断时，不在yaml文件中的参数也显示true
    在运行本次launch时，之前运行过1.launch，1.launch中的参数会被载入到ROS参数服务器，致使本次运行也能识别到该参数
snowflakeeeee
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